[发明专利]用于操纵汽车门或翻盖的方法和装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种方法和一个装置，用于无接触地操纵汽车的门或翻盖，尤其是后盖。

背景技术

DE 10 2004 041 709 B3公开了一个汽车，具有根据打开命令自动打开的翻盖，其中无需手动操纵解锁机构/止锁机构地实现打开命令。

DE 10 2006 015 930 A1公开了一种用于自动打开汽车部件的方法。在此当一个可携带的编码发生器执行至少一个用于自动打开部件计算给定的位置变化的时候，打开该部件。

DE 103 61 115 A1描述了一种用于遥控汽车门和/或翻盖的方法，其中检测接近汽车和/或从属的证明部件的位置。通过在接近汽车前的给定的手动操纵过程和/或通过在达到汽车后的给定运动过程释放用于打开门和/或翻盖的通讯。

DE 10 2006 037 237 A1涉及一种用于控制汽车门的方法。在此通过汽车侧的运动检测装置获得移动的鉴别发生器相对于汽车的运动图形。当识别到证明的移动的鉴别发生器的给定运动图形的时候，打开门。

在大多目前位于运行中的汽车几乎不能不借助于至少一只手地打开汽车的门或翻盖。这一点在例如两只手需要提携重物没有空手的时候，是有缺陷的。

发明内容

由此本发明的目的是，提供一种方法和一个装置，通过它可以无接触地操纵汽车的门或翻盖。在此由本发明能够附加地考虑，尽可能避免误释放，即，无意地打开或关闭。

按照本发明这个目的通过一种如权利要求1所述的用于操纵汽车门或翻盖的方法、一个如权利要求8所述的用于操纵汽车门或翻盖的装置和如权利要求14所述的汽车得以实现。从属的权利要求定义本发明的优选的和有利的实施例。

在本发明范围内提供一种用于操纵汽车门或翻盖、尤其是后盖的方法，由此自动地打开门或翻盖，当它正好关闭时(其中不重要的是，汽车是否解锁或止锁)或者由此自动地关闭门或翻盖，当它正好打开的时候。本方法只有当检测到一个物体在汽车外部的运动并且这个运动具有至少一个方向变换，并且当附加地同时检测到附属于汽车的钥匙、尤其在接近门或翻盖的范围的时候才操纵门或翻盖。在此附属于汽车的钥匙尤其指的是这个钥匙，通过它可以解锁并起动汽车。这例如可以是用于汽车的无钥匙进入系统的钥匙或无线芯片。

如果该物体例如是脚，汽车的司机可以打开或关闭汽车的门或翻盖，即使司机的手都被占用，司机通过其脚执行相应的运动、即脚姿态，前提是汽车同时检测到附属于它的钥匙，通过司机例如随身携带这个钥匙。由此在装载和卸载时方便且易于接触汽车。

因为只有在检测到的运动具有至少一个给定的方向变换时，汽车才自动地关闭或打开，此外基本避免误操作，例如由于猫或球，它们通常同向地、即没有方向变换地运动。在此具有至少一个方向变换的运动尤其指的是这种运动，其中物体在运动期间相互衔接地在至少两个方向上运动，其中一个方向的方向矢量与另一方向的方向矢量具有至少一个90度的角度。

当物体执行向前运动或第一运动并接着在给定的时间间隔以内执行向后运动或第二运动的时候，则例如出现具有至少一个方向变换的物体运动，其中向前运动是基本与向后运动相反指向的运动。但是如果第二运动犹如与第一运动成直角(或者更大的角度)，在本发明的意义上也出现具有至少一个方向变换的运动。

在此尤其只有在向前运动以后和向后运动以前检测到钥匙时，才自动地打开或自动地关闭门或翻盖。

换言之，在检测到运动以后，例如通过汽车的无钥匙进入系统寻找钥匙。在此如果在给定时间间隔内没有找到钥匙，则不控制门或翻盖，即使发生向后运动。

但是也能够只有在向前和向后运动以后检测到钥匙，才自动地打开或自动地关闭门或翻盖。在这个实施例中只有在向后运动以后例如通过汽车的无钥匙进入系统寻找钥匙。如同在另一实施例中那样，如果在给定的时间间隔中没有找到钥匙，不控制门或翻盖。这个实施例与前面的实施例(其中已经在向后运动以前寻找钥匙)相比具有更低功率消耗的优点，因为只有在完全识别运动(已经检测到不仅向前的而且向后的运动)才执行证实过程(即寻找钥匙)。

例如为了定位操作人员，可以在检测向前运动以后或检测向后运动以后(取决于使用前面所述的哪个实施例)，如果已经检测到钥匙，输出一个光学的和/或声学的指示。