[发明专利]合模装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种合模装置，尤其涉及一种通过三相交流式直线电动机进行开闭模动作的合模装置。

背景技术

以往，在注射成型机中，通过从注射装置的注射喷嘴注射树脂而填充(添加)至定模与动模之间的腔空间，并使之固化而获得成型品。而且，为了使动模相对于所述定模移动来进行闭模、合模及开模而配设合模装置。

该合模装置有通过向液压缸供给油而驱动的液压式合模装置、及通过电动机驱动的电动式合模装置，该电动式合模装置可控性高，不会污染周围，并且，能量效率高，所以被广泛利用。此时，通过驱动电动机使滚珠螺杆旋转而产生推力，并通过肘式机构扩大该推力而产生大的合模力(例如，专利文献1)。

但是，在上述结构的电动式合模装置中，由于使用肘式机构，所以在该肘式机构的特性上难以变更合模力，响应性及稳定性差，成型中无法控制合模力。因此，提供有能够使通过滚珠螺杆产生的推力直接作为合模力使用的合模装置。此时，电动机的转矩与合模力成比例，所以成型中可以控制合模力。

然而，在所述以往的合模装置中，不仅滚珠螺杆的耐荷载性低且无法产生大的合模力，而且合模力由于电动机中产生的转矩脉动而发生变动。并且，为了产生合模力需始终对电动机供给电流，电动机的耗电量及发热量增多，所以需将电动机的额定输出加大与其对应的量，而导致合模装置的成本变高。

因此，研究了开闭模动作时使用直线电动机，而合模动作时使用电磁铁的吸附力的合模装置(例如专利文献2)。在这种合模装置中，从成型周期的效率化等观点考虑，开闭模时(送模时)的直线电动机的最佳速度模式在加速区间以最大加速度加速之后，以等速移动，在减速区间以最大减速度减速，在闭模位置停止。在合模装置的直线电动机中，基于这种速度模式的开闭模动作被准确地控制，并根据成型周期反复进行。

专利文献1：国际公开第06/098321号小册子

专利文献2：国际公开第05/090052号小册子

但是，供给至三相交流式直线电动机的各相的电流，根据直线电动机的位置而不同。并且，如上述每次都准确地控制直线电动机的动作模式。另外，直线电动机的加速区间及减速区间的距离通常短于直线电动机的磁极对间距。

从而，在合模装置的直线电动机中，分别在加速区间、减速区间，被供给大电流的相成为固定。其结果，被供给大电流的相所涉及的线圈的温度异常上升，有可能招致线圈的破损等。

此外，肘式机构的合模装置中所使用的旋转式电动机时，磁极对间距相对于加速区间及减速区间的距离非常短，所以特定相的温度异常上升的可能性低。

发明内容

本发明是鉴于上述问题点而完成的，其目的在于，提供一种可适当地防止由直线电动机的线圈温度的上升引起的异常产生的合模装置。

因此，为了解决上述课题，本发明的合模装置通过三相交流式直线电动机进行开闭模动作，其特征在于，具有温度监控机构，该温度监控机构对所述直线电动机的三相各自的线圈中最有助于送模时的加速度的相所涉及的线圈的温度进行监控。

并且，本发明的特征在于，所述直线电动机的永久磁铁的磁极对间距长于从送模的开始位置至加速度峰值的到达位置的距离。

并且，本发明的特征在于，所述磁极对间距长于送模的加速区间的距离及减速区间的距离的至少任意一方。

并且，本发明的特征在于，根据通过所述温度监控机构监控的温度而停止送模。

并且，本发明的特征在于，在所述直线电动机的三相的所有线圈具有检测该线圈温度的温度检测机构。

并且，本发明的特征在于，所述温度监控机构对基于所述温度检测机构的检测值选择的相所涉及的线圈的温度进行监控。

发明效果：根据本发明，可提供一种能适当地防止由直线电动机的线圈温度的上升引起的异常的产生的合模装置。

附图说明

图1是表示本发明的实施方式中的模具装置及合模装置的闭模时的状态的侧视图。

图2是表示本发明的实施方式中的模具装置及合模装置的开模时的状态的侧视图。

图3是表示热敏电阻与控制部的关系的图。

图4是表示在开闭模动作中所使用的直线电动机的动作模式的例子的图。

图5是用于说明送模时通过控制部执行的处理顺序的图。