[发明专利]光学传感器

权利要求书

1.一种光学传感器(600)，用于检测物体相对于光学传感器(600)位置的运动，该光学传感器(600)包括至少一个激光器(100)、至少一个检测器(200)和至少一个滤波器件(500)，激光器具有用于产生测量束并且利用其照射物体的激光腔，其中物体反射的测量束辐射的至少一些重新进入激光腔并且造成反射的测量束辐射与激光腔中的光波的干涉，反射的测量束辐射与光波的所述干涉受物体运动速度的影响，检测器(200)适于感测反射的测量束辐射与光波的干涉且检测器(200)进一步适于产生相应的测量信号，并且滤波器件(500)适于抑制低于定义的阈值的速度的物体运动造成的测量信号。

2.依照权利要求1的光学传感器(600)，其中滤波器件(500)适于抑制平行于测量束的速度分量低于0.05m/s的物体运动造成的测量信号。

3.依照权利要求1或2的光学传感器(600)，其中滤波器件(500)适于抑制低于定义的较低阈值的速度的物体运动造成的测量信号并且适于抑制高于定义的较高阈值的速度的物体运动造成的测量信号。

4.依照权利要求3的光学传感器(600)，所述光学传感器(600)包括至少第一和第二激光器(100)、第一和第二检测器(200)以及包含第一和第二带通滤波器的滤波器件(500)，第一带通滤波器适于抑制低于定义的第一较低阈值的速度的物体运动造成的测量信号且适于抑制高于定义的第一较高阈值的速度的物体运动造成的测量信号，并且第二带通滤波器适于抑制低于定义的第二较低阈值的速度的物体运动造成的测量信号且适于抑制高于定义的第二较高阈值的速度的物体运动造成的测量信号。

5.依照权利要求4的光学传感器(600)，其中所述第一较高阈值低于所述第二较低阈值。

6.依照权利要求1或2的光学传感器(600)，所述光学传感器(600)还包括用于对测量束定形的光学器件(300)。

7.依照权利要求6的光学传感器(600)，所述光学传感器包括至少用于产生第一测量束的第一激光器(100)以及用于产生第二测量束的第二激光器(100)，所述光学器件(300)适于将第一测量束聚焦到第一空间区域且进一步适于将第二测量束聚焦到第二空间区域。

8.一种包括依照前面的权利要求中任何一项的光学传感器(600)的开关。

9.一种包括至少一个依照权利要求1-7中任何一项的光学传感器(600)的系统(800)。

10.包括依照权利要求1-7的光学传感器(600)的系统在选自具有以下项的组的至少一个应用中的使用：

-照明控制；

-医疗应用；

-汽车应用，以及

-工业制造应用。

11.一种检测物体相对于光学传感器(600)位置的运动的方法，其中光学传感器(600)包括至少一个具有激光腔的激光器(100)、至少一个检测器(200)和至少一个滤波器件(500)，所述滤波器件适于抑制低于定义的阈值的速度的物体运动造成的测量信号，该方法包括步骤：

-在激光腔中产生测量束，

-利用测量束照射物体，

-由物体反射测量束的一部分，

-反射的测量束的一部分重新进入激光腔，

-反射的测量束辐射与激光腔中的光波干涉，

-物体的运动速度影响反射的测量束辐射与光波的干涉，

-借助于检测器(200)感测反射的测量束辐射与激光腔中的光波的干涉，

-借助于检测器(200)产生测量信号，以及

-借助于滤波器件(500)抑制低于定义的阈值的速度的物体运动造成的测量信号。

12.依照权利要求10的方法，包括以下附加步骤：如果产生了高于定义的阈值的速度的物体运动造成的测量信号，则切换开关。