[发明专利]用于手术装置的成像系统

权利要求书

1.一种手术装置，包括：

钳口部；

可枢转地联结到所述钳口部上的轴部，其中所述轴部限定了具有在所述轴部的侧处的至少一个开口的内部空间；和

联结到所述轴部上的摄像组件，其能够在第一位置和第二位置之间移动，在第一位置处，所述摄像组件定位在所述轴部的所述内部空间内，在第二位置处，摄像组件穿过所述轴部的至少一个开口而延伸。

2.如权利要求1所述的手术装置，其中所述至少一个开口包括位于所述轴部的相应的径向相反侧处的第一开口和第二开口。

3.如权利要求2所述的手术装置，其中所述摄像组件是可移动的，以便穿过所述轴部的径向相反的第一开口和第二开口中的相应一个而延伸。

4.如权利要求1所述的手术装置，其中所述摄像组件包括至少一个摄像机和至少一个光源。

5.如权利要求3所述的手术装置，其中所述钳口部限定了第一纵轴，所述轴部限定了第二纵轴，并且所述钳口部能够相对于所述轴部绕垂直于所述第一纵轴和所述第二纵轴的第一枢轴枢转。

6.如权利要求5所述的手术装置，其中所述摄像组件绕与所述第一枢轴平行的第二枢轴可枢转地联结到所述轴部上。

7.如权利要求5所述的手术装置，其中所述钳口部能够铰接到所述轴部的横向相反侧中的任一侧上。

8.如权利要求7所述的手术装置，其中所述摄像组件是可移动的，以便穿过所述轴部的第一开口和第二开口中的位于与铰接有所述钳口部的横向侧相同的横向侧处的相应一个而延伸。

9.如权利要求8所述的手术装置，其中所述轴部包括驱动机构，其操作以使所述摄像组件穿过所述轴部的第一开口和第二开口中的位于与铰接有所述钳口部的横向侧相同的横向侧处的相应一个而自动延伸。

10.如权利要求9所述的手术装置，其中单独驱动机构适于使所述摄像组件穿过所述轴部的第一开口和第二开口中的相应一个而自动延伸，并相对于所述轴部铰接所述钳口部。

11.如权利要求8所述的手术装置，其中所述摄像组件能够由操作者至少部分地人工移动，以便穿过所述轴部的第一开口和第二开口中的相应一个而延伸。

12.如权利要求1所述的手术装置，其中所述摄像组件包括摄像机外壳和支撑臂。

13.如权利要求12所述的手术装置，其中所述支撑臂在第一位置处联结到所述轴部上，并且在第二位置处联结到所述摄像机外壳上。

14.如权利要求13所述的手术装置，其中所述支撑臂能够相对于所述轴部绕与所述钳口部能够相对于所述轴部枢转所绕的轴平行的枢轴枢转。

15.如权利要求13所述的手术装置，其中所述摄像机外壳能够相对于所述支撑臂绕与所述钳口部能够相对于所述轴部枢转所绕的轴平行的枢轴枢转。

16.如权利要求1所述的手术装置，其中所述摄像组件包括一个摄像机和两个光源。

17.如权利要求16所述的手术装置，其中所述两个光源中的每一个位于所述摄像机的相应侧。

18.一种操作手术装置的方法，所述手术装置包括钳口部、可枢转地联结到所述钳口部上的轴部，和联结到所述轴部上的摄像组件，其中所述轴部限定了具有在所述轴部的侧处的至少一个开口的内部空间，所述方法包括：

将所述手术装置插入手术部位中，而所述摄像组件位于第一位置，其中所述摄像组件定位在所述轴部的所述内部空间内；和

将所述摄像组件移动至第二位置，其中所述摄像组件穿过所述轴部的所述开口而延伸。

19.如权利要求18所述的方法，其中所述至少一个开口包括位于所述轴部的相应的径向相反侧处的第一开口和第二开口，并且其中所述方法进一步包括移动所述摄像组件，以使其穿过所述轴部的径向相反的第一开口和第二开口中的相应一个而延伸。

20.如权利要求19所述的方法，进一步包括：在移动所述摄像组件以使其穿过所述轴部的径向相反的第一开口和第二开口中的相应一个而延伸时，使摄像组件枢转以使其朝向所述钳口部定位。

21.如权利要求18所述的方法，其中所述摄像组件包括至少一个摄像机和至少一个光源。