[发明专利]用于位于远方的机械的机具模拟系统

权利要求书

1.一种机械(10)的机具模拟系统(14)，包括：

用户接口(34)，远离所述机械；以及

处理器(38)，与所述用户接口和所述机械通信，所述处理器被配置为：

接收在所述机械的位置处的多个参数输入；

基于所述多个参数计算机具(20)载荷；以及

在所述用户接口上显示机具载荷。

2.根据权利要求1的机具模拟系统，其中所述处理使用第一、第二以及第三算法来计算机具载荷。

3.根据权利要求2的机具模拟系统，其中所述第一算法使用的多个参数包括以下中的至少一个：所述机械的动力源(22)的速度输出、所述机械的变速器装置(24)的扭矩输出、所述变速器装置的排档、所述机械的俯仰、所述机械的滚转以及所述机械的地速。

4.根据权利要求3的机具模拟系统，其中所述第二算法使用的多个参数包括：由所述机具支撑的刮土铲载荷和致动器装置(26)在所述机具上施加的力中的至少一个，以及前向地功率。

5.根据权利要求4的机具模拟系统，其中所述第三算法使用的多个参数包括机械转向信息和所述机械的牵引装置的滑动值中的至少一个，以及机具载荷功率。

6.一种显示机具(20)载荷的方法，包括以下步骤：

接收在机械(10)位置处测量的输入参数；

基于所接收的输入参数计算所述机械的机具载荷；以及

向远离机械位置的用户显示机具载荷。

7.根据权利要求6的方法，其中所述计算包括使用第一、第二以及第三算法，所述第一算法使用的输入参数包括以下中的至少一个：所述机械的动力源(22)的速度输出、所述机械的变速器装置(24)的扭矩输出、所述变速器装置的排档、所述机械的俯仰、所述机械的滚转以及所述机械的地速。

8.根据权利要求7的方法，其中所述第二算法使用的输入参数包括：由所述机具支撑的刮土铲载荷和致动器装置(26)在所述机具上施加的力中的至少一个，以及前向地功率。

9.根据权利要求8的方法，其中所述第三算法使用的输入参数包括：机械转向信息和所述机械的牵引装置(30)的滑动值中的至少一个，以及机具载荷功率。

10.一种机械(10)，包括：

动力源(22)；

牵引装置(30)，由所述动力源驱动以推进所述机械；

架(32)，将所述动力源连接到所述牵引装置；

机具(20)，附接到所述架并通过所述动力源移动；

操作者控制台(46)，远离所述机械，并包括用户接口(34)；以及

根据上述权利要求1-5中的任一项的机具模拟系统(14)，其与所述动力源、所述牵引装置、所述机具以及所述操作者控制台通信。