[实用新型]一种电制动器控制装置

说明书

技术领域

本实用新型属于一种控制装置，具体地说是涉及一种电制动器的控制装置。

背景技术

目前交流伺服系统的制动器通常都是与交流永磁电机同轴集成安装在一起，只有电动控制方式，即只能通过接通或断开制动器的电源来控制制动器解脱或制动，不能手动解脱或制动。

对交流伺服系统进行调试、检查和维修时，需要人工转动与电机轴运动连接的相关机构，此时必须同时控制制动器电源使电机轴解脱。当交流伺服系统作为上级系统的一个子设备，单独进行调试、检查和维修，上级系统不能提供电源时，此时由于制动器在不供电情况下无法解脱，与电机轴运动连接的相关机构无法转动，调试、检查和维修工作无法开展。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种电制动器控制装置，该装置在伺服系统无外电源情况下，可自动切换到备用电源，并通过检测伺服系统手动装置状态，自动控制电制动器解脱或制动。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

本实用新型包括并联设置的主控低压直流电源和备用电源，上述的主控低压直流电源和备用电源均与控制电路相连接；在控制电路中设置系统上电接触器和检测开关。

上述的备用电源包括充电器和蓄电池。

上述的充电器与充电开关相连接。

采用上述技术方案的本实用新型，实现了系统无论开机与否、有没有外电源供电，都能通过手动装置自动解脱制动器并转动电机轴和传动机构，方便了系统的生产、调试、维护和保养。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的电气原理图。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型包括并联设置的主控低压直流电源A1和备用电源A2，上述的主控低压直流电源A1和备用电源A2均与控制电路A3相连接。其中，主控低压直流电源A1为输出直流24V电压的稳压电源，其与电制动器的供电电压规格匹配。备用电源A2也为24V的电压，这样通过控制电路A3可实现切换输出，即伺服电机制动器的解脱可在系统供电状态下进行，也可在非供电状态下进行。

如图2所示，在控制电路A3中设置系统上电接触器K1，K2和检测开关SQ1，其中，上电接触器K1与检测开关SQ1串联设置，上电接触器K2与检测开关SQ1并联设置。

本实用新型的工作原理是：

系统上电时，系统上电接触器K1、K2动作，其辅助触点从备用电源侧切换到主控低压直流电源，主控低压直流电源成为电制动器的工作电源，制动器的控制电源自动切换到系统控制模式。

系统关机或无外电源供电时，系统上电接触器K1不动作，其常闭触点接通备用电源A2。此时将摇把插入相关位置，摇把插入到位时，使得摇把插入到位检测开关SQ1动作，检测开关SQ1的常开点闭合，蓄电池输出的电源通过上电接触器K1常闭点、此时已闭合的SQ1常开点两组触点输出到伺服电机制动器，使伺服电机制动器解脱。电机轴及运动机构得到释放，可在摇把作用下自由转动。

当摇把拔出时，闭合的检测开关SQ1常开点重新断开，伺服电机制动器失电，伺服电机制动。该装置通过摇把的插入、拔出实现了伺服电机的解脱、制动，非常方便。

另外，本实用新型中备用电源A2包括充电器G1和蓄电池G2，充电器G1与充电开关SA1相连接，且还可以增加熔断器F1。当蓄电池G2需充电时，可在系统上电后，闭合充电开关SA1，交流220V电源通过充电器G1对蓄电池G2进行充电。充电完成后，可操作充电开关SA1断开充电器电源。这种给蓄电池进行定期充电维护的方式延长了该装置的使用寿命。