[实用新型]三棱形轴孔工件零位自动找正装置

权利要求书

1.一种三棱形轴孔工件自动找正装置，其特征在于主要包括：圆光栅编码器(1)、耦合法兰部件(2)、重锤(3)、CPU处理单元、偏转角度指示器，圆光栅编码器(1)内的处理电路、CPU处理单元，偏转角度指示器通过电路或无线收发装置或电路和无线收发装置连接；圆光栅编码器(1)是一种通用的转角检测传感器，测量圆光栅编码器(1)的轴与其壳体之间的相对转动角度；耦合法兰部件(2)是形状为圆筒的构件，材料为钢或者铁或者铜或者铝合金，沿其轴线方向的高度为30mm——150mm，圆筒的一端带有一个法兰盘，另一端的中心处带有一个三棱形孔或者三棱形轴，其法兰盘与圆光栅编码器(1)的前端法兰通过螺栓和螺帽联接，法兰盘的形状尺寸与圆光栅编码器(1)的前端法兰匹配；与法兰盘对应的另一端的三棱形孔或者三棱形轴与被加工的三棱形轴或者三棱形孔套装在一起，三棱形孔或者三棱形轴的尺寸与被加工的三棱形轴或者三棱形孔匹配；耦合法兰部件(2)的圆筒体上开有通孔；重锤(3)为一个带连杆的锤体，连杆的长度为25mm——130mm，连杆材料为钢或者铁或者铜或者铝合金；锤体的形状为球体或者圆柱体或者圆锥体：当为球体时，其直径为6mm——50mm；当为圆柱体时，其直径为6mm——50mm、高为6mm——100mm；当为圆锥体时，其直锥顶角为30°——45°mm、高度为10mm——100mm；锤体材料为钢或者铁或者铜或者铝合金；连杆的一端固接有锤体，另一端穿过耦合法兰部件(2)的圆筒体上的通孔垂直固接在圆光栅编码器(1)前端法兰中心处伸出的轴上；CPU处理单元由单片机、外围电路、通信接口、外壳组成，安装在数控机床上或者单独装设；CPU处理单元接受来自圆光栅编码器(1)发出的信号进行处理，并计算出圆光栅编码器(1)的轴与壳体之间的相对转角，再将反映此转角的信号通过通信接口传输给偏转角度指示器予以显示，同时，将此角度信号传输给数控机床用于控制；偏转角度指示器由液晶显示器或者数码管显示器以及外围电路组成，与CPU处理单元安装在一起，或者单独装设。

2.根据权利要求1所述的三棱形轴孔工件自动找正装置，其特征在于：圆光栅编码器(1)内的处理电路与CPU处理单元通过电路连接，CPU处理单元与偏转角度指示器通过无线收发装置连接；圆光栅编码器(1)采用中科院光电技术研究所生产的GBA03AI编码器；耦合法兰部件(2)是形状为圆筒的构件，材料为钢，沿其轴线方向的高度为42mm，圆筒的一端带有一个法兰盘，另一端的中心处带有一个三棱形轴，其法兰盘与圆光栅编码器(1)的前端法兰通过螺栓和螺帽联接，法兰盘的形状尺寸与圆光栅编码器(1)的前端法兰匹配；与法兰盘 对应的另一端的三棱形轴与被加工的三棱形孔的尺寸匹配并套装在一起；重锤(3)为一个带连杆的锤体，连杆的长度为40mm，连杆材料为铜；锤体的形状为圆柱体，其直径为15mm、高为20mm，锤体材料为铜；CPU处理单元的单片机采用美国德州仪器公司生产的MSP430，偏转角度指示器采用数码管显示器，偏转角度指示器与CPU处理单元安装在一起。

3.根据权利要求1所述的三棱形轴工件自动找正装置，其特征在于：圆光栅编码器(1)内的处理电路、CPU处理单元、偏转角度指示器通过电路连接；圆光栅编码器(1)采用德国倍加福公司生产的TV158编码器；耦合法兰部件(2)是形状为圆筒的构件，材料铝合金，沿其轴线方向的高度为30mm，圆筒的一端带有一个法兰盘，另一端的中心处带有一个三棱形孔，其法兰盘与圆光栅编码器(1)的前端法兰通过螺栓和螺帽联接，法兰盘的形状尺寸与圆光栅编码器(1)的前端法兰匹配；与法兰盘对应的另一端的三棱形孔与被加工的三棱形轴的尺寸匹配并套装在一起；重锤(3)为一个带连杆的锤体，连杆的长度为25mm，连杆材料为钢；锤体的形状为圆球体，该球体直径为15mm、锤体材料为钢；CPU处理单元的单片机采用ATMEL公司的89c51，偏转角度指示器采用液晶显示器，偏转角度指示器与CPU处理单元分别单独装设。