[实用新型]变频传动牵引装置

说明书

技术领域：

本实用新型涉及用于驮载大质量机车车辆的重载牵引装置，尤其是一种变频传动牵引装置。

背景技术：

由于铁路工矿企业在生产作业中，经常横向移动机车车辆来快速转换轨道以提高效率，因此可以驮载机车车辆进行横向移动的重载牵引装置成为铁路工矿企业必不可少的设备。目前，铁路工矿企业使用的此类设备多是早期制造采购的，传动系统采用的仍是传统的调速方法，如绕线式电动机的转子串电阻调速，使传动系统不仅机构复杂笨重，可靠性较低，速度有档有级，运行有冲击；并且能耗大。

实用新型内容：

本实用新型旨在解决上述问题，而提供一种可降低传动系统的复杂程度，提高系统的可靠性，节约电能，而且牵引装置能实现无级调速和电阻制动，可有效减少运行中的冲击，避免驮载的机车车辆发生倾倒危险的变频传动牵引装置。

本实用新型采用的技术方案是：一种变频传动牵引装置，包括带有轨道的承载式车架，该车架底部两侧均匀分布安装有行走轮，车架上部设置有从滑线取电的滑动受电弓，所述行走轮中的驱动轮安装有交流变频电机和减速器，车架上还设置有控制室，该控制室内装有PLC控制器和变频器，该变频器与所述交流变频电机电连接。

本实用新型通过受电弓可在行进过程中不间断地获取电能，操作人员的指令通过PLC控制器解释，控制变频器将获取的电能转化成所需的变频变压的三相交流电，供给交流变频电机驱动行走轮，带动装置行进；通过编写PLC控制器的程序和合理设置变频器参数，实现装置的平稳起动、前进后退以及制动停止等运行状态。

本实用新型与采用传统调速方式的技术相比，其特点和优点是：由于变频器可输出频率连续可调的电压，因此装置能无级调速，在减速和制动时变频器可实现电气制动，从而能有效的控制制动力的大小，这样达到了减少运行冲击的目的。而且本装置上没有了转子串电阻的绕线式电动机，降低了传动系统的复杂程度，减少了系统维护量，也节约了电能。由于采用了PLC控制和工业用通用变频器，实现了自动控制。

附图说明：

图1为本实用新型的结构示意图俯视图。

图2为本实用新型的结构示意图侧视图。

图3为本实用新型的电气系统框图。

图4为本实用新型的主电路原理图。

图中：车架1，控制室2，减速器3，交流变频电机4，轨道5，行走轮6，受电弓7。

具体实施方式：

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

一种变频传动牵引装置，如图1、图2所示，车架1上安装有标准轨距的轨道5，用于驼载机车车辆，在车架1底部两侧均匀分布安装有十二套行走轮6，其中有六套行走轮6装有变频交流电机4和减速器3，通过变频交流电机4和减速器3来驱动。车架上部安装有由支架支撑的受电弓7，车架中部安装有控制室2，该控制室2内装有PLC控制器和变频器，该变频器与所述交流变频电机4电连接。受电弓7从滑线上获取电能，经控制室2内的电控系统转换成合适的交流电供给六台并联的变频交流电机4，驱动行走轮6转动，使装置运行。

如图3所示，系统由PLC集中控制，PLC获取并处理包括操作人员的运行指令、变频器状态信号、转速传感器信号和电磁制动状态信号等，发出各种控制信号给变频器和电磁制动，并给出各种故障报警输出。

如图4所示，经受电弓7引入的电能通过接触器KM2等开关电器，输入变频器，变频器接受到控制信号后，驱动并联的六台交流变频电机4转动或实施电气制动，以实现装置的前进、后退、制动等运行功能。

系统采用一台变频器并联驱动六台交流变频电机4，使单个电机所担负的驱动功率较小，一旦某台电机出现故障，其他电机分担的驱动功率仅提高不到7％，这样既可避免总的驱动功率降低影响牵车台的运用，也降低了电机功率的设计裕量。