[实用新型]一种可旋转的机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种可旋转的机械手。

背景技术

在当代的注塑领域中，为了提高生产的精密度和自动化程度，需要在注塑机上安装机械手。在产品注塑完开模后，机械手能高精度的自动取出产品，从而可增加产能20％-30％，降低产品成本的不良率，保障操作人员的安全性、减少人工、精准的控制生产量、减少浪费。如图1所示，现有的机械手一般包括支架10，及设置在支架10左侧的气阀箱20，及与支架10活动连接的机械臂30，及设置在机械臂30上的水口夹40，及连接支架10与机械臂30的旋转扇形座500，及与旋转扇形座500活动连接的推动杆60；可通过旋转扇形座500来调整机械手的角度进行取物。然而，现有的旋转扇形座在旋转角度时只能按55度、75度、89度定点调节，不能达到取物所需精确角度。且气阀箱在左侧向外凸起过高，在机械手转动后会影响注塑机模具的装卸。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种使用方便、取物精度高的可旋转的机械手。本实用新型是通过以下技术方案来实现的：

本实用新型的一种可旋转的机械手，包括支架，及设置在支架上的气阀箱，及与支架活动连接的机械臂，及设置在机械臂上的水口夹，及连接支架与机械臂的旋转扇形座，及与旋转扇形座活动连接的推动杆；所述旋转扇形座上设置有与推动杆相配合的滑动槽。

作为优选，所述气阀箱设置在支架的上部。

作为优选，所述旋转扇形座的旋转角度为0度-89度。

本实用新型的可旋转的机械手，由于所述旋转扇形座上设置有与推动杆相配合的滑动槽，推动杆可以在滑动槽内任意滑动，从而使得旋转扇形座在旋转角度时可在0度-89度内任意调节，从而达到取物时所需精确角度。另，气阀箱改装在上部后对注塑机模具的装卸无任何影响，使用方便。

附图说明

为了易于说明，本实用新型由下述的较佳实施例及附图作以详细描述。

图1是现有技术可旋转的机械手的立体图；

图2是本实用新型可旋转的机械手的立体图。

具体实施方式

如图2所示，本实用新型的一种可旋转的机械手，包括支架1，及设置在支架1上的气阀箱2，及与支架1活动连接的机械臂3，及设置在机械臂3上的水口夹4，及连接支架1与机械臂3的旋转扇形座5，及与旋转扇形座5活动连接的推动杆6；所述旋转扇形座5上设置有与推动杆6相配合的滑动槽50，推动杆6可以在滑动槽50内任意滑动，从而使得旋转扇形座5在旋转角度时可在0度-89度内任意调节，从而达到取物时所需精确角度。其中，所述气阀箱2设置在支架1的上部，对注塑机模具的装卸无任何影响，使用方便。

本实用新型的可旋转的机械手，由于所述旋转扇形座上设置有与推动杆相配合的滑动槽，推动杆可以在滑动槽内任意滑动，从而使得旋转扇形座在旋转角度时可在0度-89度内任意调节，从而达到取物时所需精确角度。另，气阀箱改装在上部后对注塑机模具的装卸无任何影响，使用方便。

上述实施例，只是本实用新型的一个实例，并不是用来限制本实用新型的实施与权利范围，凡与本实用新型权利要求所述内容相同或等同的技术方案，均应包括在本实用新型保护范围内。