[实用新型]一种燃料操作装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械领域，尤其涉及一种燃料操作装置。

背景技术

燃料操作装置的主要功能是在电站首次装料和运行大修期间，用来装入、卸出和倒换反应堆核燃料之用。燃料操作装置在反应堆堆芯与燃料传输装置之间实现取出、更换、放置堆芯核燃料的工作。由于燃料操作全程都于12m深的水下进行，所以只能通过燃料操作装置完成核燃料的装卸，而且反应堆中核燃料组件之间距离非常近，所以对燃料操作装置的定位精确度极高。

发明人在实施本实用新型的过程中发现，现有的燃料操作装置存在以下缺陷：现有的燃料操作装置由于灵活度不够，对于一些存在变形的燃料，很难准确的放入燃料槽中，增加了工作人员的操作难度和操作强度。

实用新型内容

本实用新型提供一种燃料操作装置，可以进行多自由度的准确定位，降低操作人员的操作难度。

为达到上述技术效果，本实用新型提供的燃料操作装置包括：大车(1)，以及在大车(1)上运行的小车(2)，其特征在于，小车(2)上固定有提升塔架(3)；

提升塔架(3)下端固定有外套筒(6)，外套筒(6)内套接有内套筒(7)，内套筒(7)的上端通过钢索与提升塔架(3)相连，内套筒(7)的下端固定有抓具(5)；

提升塔架(3)上设有控制装置(9)，控制装置(9)用于控制提升塔架(3)绕内套筒(7)的轴心旋转，并带动外套筒(6)、内套筒(7)以及抓具(5)旋转；

控制装置(9)还用于控制提升塔架(3)驱动内套筒(7)的伸缩，以及控制抓具(5)的张开与收拢。

优选的，所述外套筒(6)、内套筒(7)均与水平面垂直；内套筒(7)在提升塔架(3)的驱动下的运动方向为垂直方向。

优选的，所述提升塔架(3)根据控制装置(9)的运行指令，在水平面上绕内套筒(7)的轴心旋转的角度大于或等于180度。

优选的，所述大车(1)用于根据控制装置(9)的运行指令，在大车轨道(10)上运行；所述小车(2)用于根据控制装置(9)的运行指令，在小车轨道(2)上运行；所述大车轨道(10)与小车轨道(2)均位于水平面上，且相互垂直。

优选的，燃料操作装置还包括固定在大车(1)上，为所述燃料操作装置各部件提供动力的电气柜(8)。

优选的，所述大车(1)的顶部设有辅吊，所述辅吊包括：位于大车顶部的辅吊驱动器(13)；吊索(11)一端与辅吊驱动器(13)相连，另一端与吊钩(12)连接固定。

优选的，所述大车(1)的顶部设有供辅吊驱动器(13)根据控制装置(9)的运行指令运行的辅吊轨道(15)，所述辅吊轨道(15)与小车轨道(20)平行。

优选的，所述辅吊驱动器(13)用于根据控制装置(9)的运行指令，释放或收拢吊索(11)，带动吊钩(12)上下运动。

实施本实用新型提供的燃料操作装置，通过提升塔架的旋转，带动内外套筒及抓具旋转，从而改变燃料的放置角度，使燃料在使用一段时间后，存在变形的情况下，仍然可以方便、准确的将燃料放入燃料槽中。固定套筒的设置也增加燃料操作装置在装卸燃料时的稳定性。

而大车轨道与小车轨道的垂直设置，使燃料操作装置快速到达任意工作区域的正上方，降低操作人员的操作难度。

燃料操作装置的辅吊则可以保证在提升塔架或抓具或内套筒故障的情况下，通过辅吊和专用工具完成对核燃料的操作。使本实用新型提供的燃料操作装置更加安全可靠。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的燃料操作装置第一实施例结构示意图；

图2为本实用新型提供的燃料操作装置第二实施例结构示意图；

图3为本实用新型提供的燃料操作装置第三实施例结构示意图。

具体实施方式

本实用新型提供一种燃料操作装置，可以进行多自由度的准确定位，降低操作人员的操作难度和工作强度，操作安全迅速。

参见图1，为本实用新型提供的燃料操作装置第一实施例结构示意图，如图1所示，该装置包括：