[实用新型]单梁起重机智能控制手柄

权利要求书

1.一种单梁起重机智能控制手柄，包括控制箱壳体，本创造发明所包括控制箱壳体，在控制箱壳体中安装有单梁起重机智能控制器(1)，单梁起重机智能控制器(1)电源输入端与总接触器(2)电源输入端相连，总接触器(2)的线圈输入端与单梁起重机智能控制器(1)总接触器(2)信号输出端相连，总接触器(2)的电源输出端与上升接触器(3)、下降接触器(4)、左行接触器(5)、右行接触器(6)、前进接触器(7)、后退接触器(8)的电源输入端输入端相连，上升接触器(3)、下降接触器(4)的电源输出端与升降电机(9)电源输出端相连相连，上升接触器(3)、下降接触器(4)的线圈与单梁起重机智能控制器(1)升降信号输出端相连，左行接触器(5)、右行接触器(6)的电源输出端与运行电机(10)的电源输入端相连，左行接触器(5)、右行接触器(6)的线圈与单梁起重机智能控制器(1)运行信号输出端相连，前进接触器(7)、后退接触器(8)的电源输出端与前进后退电机(11)的电源输入端相连，前进接触器(7)、后退接触器(8)的线圈与单梁起重机智能控制器(1)的信号输出端相连，单梁起重机智能控制器（1）信号输入端与控制手柄(12)相连接。

2.根据权利要求1所述的单梁起重机智能控制手柄，其特征在于：所述的智能控制器(1)包括控制电路控制，电路连接关系为：控制电路的连接关系为：变压器T₁的电源输入端通过保险F_u1与单梁起重机智能控制器电源输入端子相连，变压器T₁的电源输出端连接整流桥DD₁的1、3脚、连接电容器C₁的负极、连电容器C₂的正极、连接三端稳压器的V₁的2脚、连接三端稳压器的V₂的正极、连接电容器C₃的负极、连接电容器C₄的正极，整流桥DD₁的2脚连接电容器C₁的正极、三端稳压器的V₁的1脚、整流桥DD₁的4脚连接电容器C₂的负极、连接三端稳压器V₂的3脚，三端稳压器V₁的3脚连接电容器C₃的正极、连接电源正12V，三端稳压器V₂的1 脚连接电容器C₄的负极、连接负12V，集成块U₁的1脚通过电阻器R₂₁连接三极管Q₇的基极、集成块U₁的11脚连接负12V，集成块U₁的4脚连接电源+12V，集成块U₁的2脚连接二极管D₂₉的负极、集成块U₁的2脚连接二极管D₃₃的正极、连接二极管D₃₂的负极，二极管D₃₃通过二极管D₃₄连接地线，集成块U₁的1脚连接通过电阻R₂₁连接三极管Q₇的基极、通过电阻R₂₀连接地线，三极管Q₇的集电极连接地线，三极管Q₇的发射极连接二极管D₆的负极、通过电阻R₁₉连接集成块U₁的7脚，集成块U₁的5脚连接二极管D₂₆的正极，集成块U₁的6脚连接集成块U₁的3脚、连接二极管D₅₈的正极，集成块U₁的8脚通过电阻R₅₁连接三极管Q₁₅的发射极、通过电阻R₅₂连接地线，三极管Q₁₅的集电极连接地线，三极管Q₁₅的发射极通过电阻R₅₀连接集成块U₁的14脚，集成块U₁的10脚连接集成块U₁的13脚、连接二极管D₇₆的正极、集成块U₁的12脚连接二极管D₉₇的正极，集成块U₁的13脚连接集成块U₁的10脚连接二极管D₇₂的正极，集成块U₁的9脚连接二极管D₇₆的正极，三极管Q₁₅的发射极通过电阻R₅₃连接三极管Q₁₆的基极、通过电阻R₅₄连接地线，三极管Q₁₆的发射极连接地线，三极管Q₁₆的集电极连接二极管D₇₀的正极、通过继电器J₂的线圈连接正12V电源，集成块U₂的7脚通过电阻R₃₅连接二极管D₆₂的正极、连接三极管Q₁₀的发射极，集成块U₂的2脚连接二极管D₈₁的正极，集成块U₂的3脚连接二极管D₉₈的正极，集成块U₂的4脚连接正12V电源，集成块U₂的5脚连接二极管D₈₅的正极，集成块U₂的6脚连接二极管D₉₈的正极，集成块U₂的1脚通过电阻器R₃₅连接三极管Q₁₀的基极、通过电阻R₃₆连接地线，三极管Q₁₀的发射极通过电阻器R₃₄连接集成块U₂的7脚、连接二极管D₆₂的正极，二极管D₆₂的负极通过电阻器R₃₇连接三极管Q₁₁的基极、通过电阻器R₃₈连接地线，三极管Q₁₁的发射极连接地线，三极管Q₁₁的集电极通过继电器J₃连接正12V电源、连接二极管D₆₃的正极，二极管D₆₃的负极连接正12V电源，集 成块U₂的14脚通过电阻R₈连接二极管D₃的正极、连接三极管Q₃的发射极，集成块U₂的13脚连接二极管D₁₄的正极，集成块U₂的12脚连接二极管D₅₈的正极，集成块U₂的4脚连接正12V电源，集成块U₂的9脚连接二极管D₅₈的正极，集成块U₂的10脚连接二极管D₁₀的正极，集成块U₂的8脚通过电阻器R₉连接三极管Q₃的基极、通过电阻R₁₀连接地线，三极管Q₃的发射极通过电阻器R₈连接集成块U₂的14脚、连接二极管D₃的正极，二极管D₃的负极通过电阻器R₁₂连接三极管Q₄的基极、通过电阻器R₁₁连接地线，三极管Q₄的发射极连接地线，三极管Q₄的集电极通过继电器J₁连接正12V电源、连接二极管D₄正极，二极管D₄的负极连接正12V电源，集成块U₃的7脚通过电阻R₃连接二极管D₁的正极、连接三极管Q₂的发射极，集成块U₃的6脚连接二极管D₅₈的正极，集成块U₃的5脚连接二极管D₂₂的正极，集成块U₃的4脚连接正12V电源，集成块U₃的3脚连接二极管D₅₈的正极，集成块U₃的2脚连接二极管D₁₈的正极，集成块U₃的1脚通过电阻器R₁连接三极管Q₂的基极、通过电阻R₅连接地线，三极管Q₂的发射极通过电阻器R₃连接集成块U₃的7脚、连接二极管D₁的正极，二极管D₁的负极通过电阻器R₆连接三极管Q₁的基极、通过电阻器R₇连接地线，三极管Q₁的发射极连接地线，三极管Q₁的集电极通过继电器J₀连接正12V电源、连接二极管D₂的正极，二极管D₂的负极连接正12V电源，集成块U₃的14脚通过电阻R₂₂连接二极管D₇的正极、连接三极管Q₈的发射极，集成块U₃的13脚连接二极管D₅₈的正极，集成块U₃的12脚连接二极管D₁₈的正极，集成块U₃的4脚连接正12V电源，集成块U₃的9脚连接二极管D₅₈的正极，集成块U₃的10脚连接二极管D₁₄的正极，集成块U₃的8脚通过电阻器R₂₃连接三极管Q₈的基极、通过电阻R₂₄连接地线，三极管Q₃的发射极通过电阻器R₂₂连接集成块U₃的14脚、连接二极管D₇的正极，二极管D₇的负极通过电阻器R₂₅连接三极管Q₈的基极、通过电阻器R₂₆连接地线，三极管Q₈ 的发射极连接地线，三极管Q₈的集电极通过继电器J₃连接正12V电源、连接二极管D₈正极，二极管D₈的负极连接正12V电源，集成块U₄的7脚通过电阻R₁₃连接二极管D₆的正极、连接二极管D₅的正极，二极管D₆的负极连接二极管D₃的负极，二极管D₅的负极连接二极管D₁的负极，集成块U₄的6脚连接二极管D₅₈的正极，集成块U₄的5脚连接二极管D₂₉的正极，集成块U₄的4脚连接正12V电源，集成块U₄的3脚连接二极管D₅₈的正极，集成块U₄的2脚连接二极管D₃₃的正极，集成块U₄的1脚通过电阻器R₁₄连接三极管Q₅的基极、通过电阻R₁₅连接地线，三极管Q₅的发射极通过电阻器R₁₃连接集成块U₄的7脚、连接二极管D₆的正极、连接二极管D₅的正极，集成块U₄的14脚通过电阻R₁₆连接二极管D₇的正极、连接二极管D₈的正极，二极管D₇的负极连接二极管D₃的负极，二极管D₈的负极连接二极管D₁₀的负极，集成块U₄的12脚连接二极管D₅₈的正极，集成块U₄的13脚连接二极管D₁₀的正极，集成块U₄的4脚连接正12V电源，集成块U₄的10脚连接二极管D₅₈的正极，集成块U₄的9脚连接二极管D₂₉的正极，集成块U₄的8脚通过电阻器R₁₇连接三极管Q₅的基极、通过电阻R₁₈连接地线，三极管Q₆的发射极通过电阻器R₁₆连接集成块U₄的14脚、连接二极管D₇的正极、连接二极管D₈的正极，集成块U₅的7脚通过电阻R₄₄连接二极管D₆₇的正极、连接二极管D₆₆的正极，二极管D₆₇的负极连接二极管D₆₂的负极，二极管D₆₆的负极连接二极管D₆₀的负极，集成块U₅的6脚连接二极管D₉₈的正极，集成块U₅的5脚连接二极管D₇₆的正极，集成块U₅的4脚连接正12V电源，集成块U₅的3脚连接二极管D₉₈的正极，集成块U₅的2脚连接二极管D₇₂的正极，集成块U₅的1脚通过电阻器R₄₅连接三极管Q₁₃的基极、通过电阻R₄₆连接地线，三极管Q₁₃的发射极通过电阻器R₄₄连接集成块U₅的7脚、连接二极管D₆₇的正极、连接二极管D₆₆的正极，集成块U₅的14脚通过电阻R₄₇连接二极管D₆₉的正极、连接二极管D₆₈的正极， 二极管D₆₉的负极连接二极管D₆₇的负极，二极管D₆₈的负极连接二极管D₆₄的负极，集成块U₅的12脚连接二极管D₈₁的正极，集成块U₅的13脚连接二极管D₉₈的正极，集成块U₅的4脚连接正12V电源，集成块U₅的10脚连接二极管D₉₈的正极，集成块U₅的9脚连接二极管D₇₆的正极，集成块U₅的8脚通过电阻器R₄₈连接三极管Q₁₄的基极、通过电阻R₄₉连接地线，三极管Q₁₄的发射极通过电阻器R₄₇连接集成块U₅的14脚、连接二极管D₆₉的正极、连接二极管D₆₈的正极，集成块U₆的7脚通过电阻R₃₀连接二极管D₆₀的正极、连接三极管Q₉的发射极，集成块U₆的6脚连接二极管D₉₈的正极，集成块U₆的5脚连接二极管D₉₃的正极，集成块U₆的4脚连接正12V电源，集成块U₆的3脚连接二极管D₉₈的正极，集成块U₆的2脚连接二极管D₈₉的正极，集成块U₆的1脚通过电阻器R₂₉连接三极管Q₉的基极、通过电阻R₃₁连接地线，三极管Q₉的发射极通过电阻器R₃₀连接集成块U₆的7脚、连接二极管D₆₀的正极，二极管D₆₀的负极通过电阻器R₃₂连接三极管Q₁₀的基极、通过电阻器R₃₃连接地线，三极管Q₁₀的发射极连接地线，三极管Q₁₀的集电极通过继电器J₄连接正12V电源、连接二极管D₆₁的正极，二极管D₆₁的负极连接正12V电源，集成块U₆的14脚通过电阻R₃₉连接二极管D₆₄的正极、连接三极管Q₁₁的发射极，集成块U₆的13脚连接二极管D₉₈的正极，集成块U₆的12脚连接二极管D₈₉的正极，集成块U₆的4脚连接正12V电源，集成块U₆的9脚连接二极管D₈₉的正极，集成块U₆的10脚连接二极管D₈₉的正极，集成块U₆的8脚通过电阻器R₄₀连接三极管Q₁₁的基极、通过电阻R₄₁连接地线，三极管Q₁₁的发射极通过电阻器R₃₉连接集成块U₆的14脚、连接二极管D₆₄的正极，二极管D₆₄的负极通过电阻器R₄₂连接三极管Q₁₂的基极、通过电阻器R₄₃连接地线，三极管Q₁₂的发射极连接地线，三极管Q₁₂的集电极通过继电器J₅连接正12V电源、连接二极管D₆₅正极，二极管D₆₅的负极连接正12V电源二极管D₆₅的负极连接正12V电源，二极管D₉₇ 的正极通过电阻R₂₈连接电源正12V，二极管D₉₇的负极连接二极管D₉₆的正极，二极管D₉₆的负极连接二极管D₉₅的正极，二极管D₉₅的负极连接二极管D₉₄的正极，二极管D₉₄的负极连接二极管D₉₃的正极，二极管D₉₃的负极连接二极管D₉₂的正极，二极管D₉₂的负极连接二极管D₉₅的正极，二极管D₉₁的负极连接二极管D₉₁的正极，二极管D₉₀的负极连接二极管D₈₉的正极，二极管D₈₉的负极连接二极管D₈₈的正极，二极管D₈₈的负极连接二极管D₈₇的正极，二极管D₈₇的负极连接二极管D₈₆的正极，二极管D₈₆的负极连接二极管D₈₅的正极，二极管D₈₅的负极连接二极管D₈₄的正极，二极管D₈₄的负极连接二极管D₈₃的正极，二极管D₈₃的负极连接二极管D₈₂的正极，二极管D₈₂的负极连接二极管D₈₁的正极，二极管D₈₁的负极连接二极管D₈₀的正极，二极管D₈₀的负极连接二极管D₇₉的正极，二极管D₇₉的负极连接二极管D₇₈的正极，二极管D₇₈的负极连接二极管D₇₇的正极，二极管D₇₇的负极连接二极管D₇₆的正极，二极管D₇₆的负极连接二极管D₇₅的正极，二极管D₇₅的负极连接二极管D₇₄的正极，二极管D₇₄的负极连接二极管D₇₃的正极，二极管D₇₃的负极连接二极管D₇₂的正极，二极管D₇₂的负极连接二极管D₇₁的正极，二极管D₉₇的负极连接地线，手柄电路的连接关系为：二极管D₉₈的正极通过电阻R₂₇连接电源正12V、连接开关K₂的负极、连接开关K₄的正极，二极管D₉₈的负极连接二极管D₁₀₀的正极，二极管D₁₀₀的负极连接二极管D₁₀₁的正极，二极管D₁₀₁的负极连接二极管D₁₀₂的正极，二极管D₁₀₂的负极连接二极管D₁₀₃的正极，二极管D₁₀₃的负极连接二极管D₁₀₄的正极，二极管D₁₀₄的负极连接二极管D₁₀₅的正极，二极管D₁₀₅的负极连接二极管D₁₀₆的正极，二极管D₁₀₆的负极连接二极管D₁₀₇的正极，二极管D₁₀₇的负极连接二极管D₁₀₈的正极，二极管D₁₀₈的负极连接二极管D₁₀₉的正极，二极管D₁₀₉的负极连接二极管D₁₁₀的正极，二极管D₁₁₀的负极连接二极管D₁₁₁的正极、连接开关K₂的负极，二极管D₁₁₁的负极 连接二极管D₁₁₂的正极，二极管D₁₁₂的负极连接二极管D₁₁₃的正极，二极管D₁₁₃的负极连接二极管D₁₁₄的正极，二极管D₁₁₄的负极连接二极管D₁₁₅的正极，二极管D₁₁₅的负极连接二极管D₁₁₆的正极，二极管D₁₁₆的负极连接二极管D₁₁₇的正极，二极管D₁₁₇的负极连接二极管D₁₁₈的正极，二极管D₁₁₈的负极连接二极管D₁₁₉的正极、连接开关K₄的负极、连接开关K₆的正极，二极管D₁₁₉的负极连接二极管D₁₂₀的正极，二极管D₁₂₀的负极连接二极管D₁₂₁的正极，二极管D₁₂₁的负极连接二极管D₁₂₂的正极，二极管D₁₂₂的负极连接地线。