[实用新型]卧式电镦机自动上下料装置

说明书

所属技术领域

本实用新型涉及一种卧式电镦机自动上下料装置，具体地说是一种采用电、气、液三种控制相结合来实现电镦机单机自动化的卧式电镦机自动上下料装置。

背景技术

电热镦粗是气门毛坯加工最关键工序之一。电镦机作为生产汽车气门的主要设备，应用非常广。但是传统的旧式电镦机自动化水平较低，存在许多问题。如国内传统的电镦机以人工方式上、下料，一个机组两台卧式电镦机，就需要两个工人操作，生产成本高，劳动强度大，操作时间长了易产生视觉疲劳，存在安全隐患。传统的电镦机生产的气门废品率很高，浪费了宝贵的材料和能源，严重影响了企业的经济效益。通过对电镦机的改造，加装全自动上、下料装置，实现气门的自动化电镦，节省下人工成本，同时也减轻了工人的劳动强度，降低了废品率，提高了生产效率。

发明内容

本实用新型的目的是在双位卧式电镦机的基础上提供一种结构简单、安装和使用方便的卧式电镦机自动上下料装置，解决人工上、下料劳动强度大、生产效率低、废品多、安全有隐患等问题，提高企业经济效益。

为了达到上述目的，提供一种卧式电镦机自动上下料装置，设有上料滑道、分料机构、十字形机械手、转缸机构和控制器；上料滑道由滑杆、压板和滑道支座组成，分料机构有分料缸和隔料缸安装在滑道支座上；水平方向机械手上安装有取料缸、换位缸、水平向导轨和滑块，水平方向机械手由机械手支座固定在电镦机底座上；垂直方向机械手上安装有抓料缸、上料缸、垂直向导轨和夹爪，垂直方向机械手固联在水平方向机械手上，构成十字形机械手；转缸机构的转缸固定在砧子缸的安装座上，控制器安装在电镦机旁。

本实用新型卧式电镦机自动上下料装置，是通过对电镦机的改造，该电镦机包括有在卧式电镦机上安装的双工位及各自对应的夹紧缸和砧子，通过加装全自动上、下料装置，使电镦机实现自动镦料，提升了电镦机自动化水平，减轻了工人的劳动强度，减少工人操作的安全隐患，节省了人工成本，提高了企业生产效率和经济效益。

本实用新型卧式电镦机自动上下料装置，所述的上料滑道由两根平行滑杆成30度角安装在滑道支座上，压板使待加工棒料整齐地排列在两平行滑杆上，棒料靠自重下滑至分料机构前；所述的分料机构有分料缸和隔料缸安装在滑道支座上，自动上料时，控制器指令分料缸伸长、隔料缸返回，分开一根棒料，被分开的棒料在料区等候夹爪抓料。

本实用新型卧式电镦机自动上下料装置，所述的十字形机械手由垂直和水平机械手通过导轨上的滑块固联成十字形；水平方向机械手上安装有水平向导轨，垂直方向机械手上通过滑块可在水平向导轨上作左右移动，垂直方向机械手上夹爪跟随作左右横向运动。

本实用新型卧式电镦机自动上下料装置，由于卧式电镦机是双工位设计，两个工位都要独立工作，需设计换位缸使夹爪在两工位间的转换送料而达到各自独立工作。所述的换位缸设在水平向导轨安装座上，通过在导轨的两滑块上安装的垂直方向机械手水平横移实现夹爪在两工位间的换位，通过取料缸的垂直上下动作实现夹爪上提到料架抓料和下降将棒料送进加工区。

本实用新型卧式电镦机自动上下料装置，所述的夹爪为自动调心式夹爪，利用扭簧力跟随两个工位不同的夹紧偏心自动调心。自动调心式的夹爪，夹具夹紧时，夹爪有一定的柔性，能随夹具中心不同而调整。

本实用新型卧式电镦机自动上下料装置，所述的转缸机构是为电镦后的气门完成自动下料而设的。转缸机构中的转缸固定在砧子缸的安装座上，由转缸转动通过链条带动砧子转动。砧子是采用一种钨铬铁合金制作的，以前靠手工拔砧子转动。本实用新型安装了转缸，转缸转动通过链条带动砧子转动。转缸的作用一是将砧子转动换一个角度，因电镦后砧子与棒料接触的地方发热很大，长时间在一点接触，会造成砧子局部烧毁，所以镦完一根料后，需将砧子接触点转换一个角度；其二是电镦后有少部分料头由于热熔与砧子粘在一起，通过转缸转动、链条传动将砧子转一个角度，而夹紧缸上的哈呋，即铜夹钳不动，料头就会在砧子转动过程中被撞下来，避免砧子粘料影响后序上料。因此，转缸的安装是解决砧子转动和电镦后料头粘砧子的问题，使电镦机能顺利完成自动下料。

本实用新型控制器采用电、气、液三种控制相结合，通过对气缸的控制，将夹爪在料区抓料、工位A和工位B送料三处间转换，达到有效的上料循环。

本实用新型具有如下优点：

1、本实用新型通过在卧式电镦机安装上料机构、分料机构和十字机械手，转缸机构和控制器，成功地解决了已有技术中存在的人工上、下料劳动强度大、效率低、废品多和安全隐患等问题，实现了电镦机自动化生产。