[实用新型]一种可自动对中的夹钳

权利要求书

1.一种可自动对中的夹钳，其特征在于，所述夹钳包括吊装机构，在所述吊装机构的下端安装有导向托架，在所述导向托架上部的中心位置设置有贯通的凹槽和/或空腔，在所述凹槽和/或空腔内设置有内钳腿，所述内钳腿与所述吊装机构相连接；在所述导向托架的外表面上设置有锥面段，所述内钳腿的中心线与所述吊装机构中外钳腿的中心线以及所述托架的中心线位于同一平面；所述托架中的锥面段用于自动对正被吊装的卷筒类物件，所述内钳腿的端部在吊装机构的驱动下从所述凹槽和/或空腔内向外伸出用于撑紧所述卷筒类物件的内壁，所述外钳腿的端部在吊装机构的驱动下用于向内夹紧卷筒类物件的外壁。

2.如权利要求1所述的可自动对中的夹钳，其特征在于，所述吊装机构包括：第一连杆、第二连杆、吊耳，所述第一连杆、第二连杆与吊耳的一端通过第一销轴连接，所述第一连杆、第二连杆的另一端通过第二销轴、第三销轴分别与两个外钳臂的一端相连接，所述两个外钳臂的另一端通过第四销轴、第五销轴分别与L形的两个外钳腿的一端相连接，在L形的两个所述外钳腿上分别设置有通透的长槽，在两个所述外钳腿的长槽之间装有第六销轴、第七销轴，在所述第六销轴、第七销轴之间的长槽内通过紧固件或铰链装有所述托架，在所述第六销轴、第七销轴上与第三连杆、第四连杆的一端相连接，所述第三连杆、第四连杆的另一端分别与设置在所述两个外钳臂中部的第八销轴、第九销轴相连接，所述内钳腿的一端与所述外钳腿的长槽一侧或两侧相连接。

3.如权利要求2所述的可自动对中的夹钳，其特征在于，所述外钳臂的轮廓形状为类似于U形折线状，所述U形折线状的外钳臂，将其U形开口向下分别与所述第一连杆、第二连杆以及L形外钳腿的一端相连接。

4.如权利要求3所述的可自动对中的夹钳，其特征在于，在所述U形折线状的外钳臂中包括有一条底边和两条竖边，所述两条竖边又分为长竖边与短竖边，所述长竖边的端部通过所述第二销轴、第三销轴与所述第一连杆、第二连杆连接，所述短竖边的端部通过所述第四销轴、第五销轴与外钳腿相连接。

5.如权利要求4所述的可自动对中的夹钳，其特征在于，在所述底边上设置有折弯，所述第八销轴、第九销轴分别设置在所述折弯上的拐点处。

6.如权利要求5所述的可自动对中的夹钳，其特征在于，所述外钳臂在装有第八销轴、第九销轴的部位设有长孔。

7.如权利要求2所述的可自动对中的夹钳，其特征在于，所述内钳腿的一端与所述外钳腿的连接部位可依据被吊装卷筒类物件尺寸进行调节。

8.如权利要求7所述的可自动对中的夹钳，其特征在于，所述内钳腿的端部为凸形弧面，在所述凸形弧面上设置有若干个通孔或凹坑。

9.如权利要求7所述的可自动对中的夹钳，其特征在于，所述L形外钳腿上用于夹紧卷筒类物件的端部为凹形弧面，在所述凹形弧面上设置有若干个通孔或凹坑。

10.如权利要求1至9中任一项所述的可自动对中的夹钳，其特征在于，所述锥面段的锥度为5°～15°。