[实用新型]一种自动调速电动跑步机

说明书

技术领域

本实实用新型涉及一种自动调速电动跑步机，具体地说是由跑步带，跑步板、立柱、护罩、电机、电机传动装置、电机控制器、测量人体位置的光电位置传感器、安装光电位置传感器的支架、仪表盘、安装在仪表盘内的控制器等组成的。光电位置传感器通过检测跑步带上跑步的人体遮挡住的光电接收管的位置来计算人体在跑步带上的位置。仪表控制器读取光电位置传感器的数据来判断人体的位置，根据人体距离跑步带前端的距离来判断人体相对跑步带的速度，并根据跑步带上人的速度自动调整电机的速度，使跑步带上的人跑起来更舒适。

背景技术

随着全民健身的意识的增强，人们对健身或减肥的需求日益增多，对运动器材也提出了更高的要求。现有跑步机的开关、加减速等操作都需要通过按键来执行。使用者在跑步机上跑步过程中特别是速度较高时，一边跑步一边操作按键很不方便。因此，迫切需要一款能够感应人体速度并能准确实时的自动调整跑步带速度的跑步机。

实用新型内容

针对上述的不足，本实用新型提供了一种自动调速电动跑步机。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种自动调速电动跑步机，它包括跑步带、跑步板、立柱、护罩、电机、传动装置、电机控制器、光电位置传感器、光电位置传感器支架和控制器，跑步带设置于跑步板上，跑步板设置于传动装置上，传动装置与电机连接，电机与电机控制器连接，电机和电机控制器安装在护罩内，护罩设置于立柱外部；光电位置传感器分别位于跑步带的两侧，且光电位置传感器设置于光电位置传感器支架上，光电位置传感器支架与立柱连接；立柱上端设有控制器，光电位置传感器和电机控制器通过线路与控制器连接。

所述光电位置传感器包括光电发射管、光电发射管驱动电路、光电接收调理电路和光电接收管，光电发射管和光电发射管驱动电路相连，且设置于跑步带的一侧，光电发射管驱动电路与控制器连接；光电接收调理电路和光电接收管相连接，且设置于跑步带的另一侧，光电接收调理电路与控制器连接。

所述控制器分别与液晶显示器和按键连接。

电机和电机传动装置带动跑步带在跑步板上运转，电机的驱动和速度调节依靠电机控制器完成。光电位置传感器包括分别安装在两个支架上的光电发射器和光电接收器，两个支架上的光电发射器和光电接收器安装在跑步带的两侧，平行于跑步带。光电位置传感器包括光电发射器和光电接收器。多个红外发射管组成一条光电发射器安装在跑步带的一侧。多个光电接收管安装在跑步带的另外一侧。多个光电发射管和多个光电接收管相互对应。光电位置传感器通过检测被跑步带上人体遮挡住的光电接收管的位置来计算人体在跑步带上的位置。仪表控制器读取光电位置传感器的数据来判断人体的位置，根据人体距离跑步带前端的距离来判断人体的速度，并根据跑步带上人的速度自动调整电机的速度，使跑步带上的人跑起来更舒适。

附图说明

图1为本实用新型的结构原理示意图。

图2为本实用新型控制系统连接示意图。

其中，1、光电位置传感器，2、跑步带，3、跑步板，4、传动装置，5、电机，6、电机控制器，7、护罩，8、立柱，9、光电位置传感器支架，10、光电发射管驱动电路，11、光电发射管，12、光电接收管，13、光电接收调理电路，14、液晶显示器，15、控制器，16、按键。

具体实施方式

实施例：该自动调速电动跑步机，跑步带2由电机5带动在围绕跑步板3转动。电机5靠电机控制器6驱动，电机5和电机控制器6安装在护罩7内，防止灰尘进入。光电位置传感器2安装在光电位置传感器支架9上，光电位置传感器支架9和立柱8联接在一块，使结构更加稳固。多个光电发射管11依靠光电发射管驱动电路10产生的驱动电流发射连续的红外光。多个光电接收管12接收多个光电发射管11发射的红外光，并产生微弱的导通电流。微弱的导通电流经过光电接收调理电路13调整放大后传输到控制器15。用户通过按键16输入要操作的指令给控制器15。控制器15通过光电位置传感器1检测跑步带2上跑步的人体的速度，产生控制信号电机控制器驱动电机5运转，从而控制跑步带2的速度。

锻炼者在跑步带上跑步时，其跑步速度随着体力的消耗和锻炼强度的需求速度时刻是变化的。人体和跑步带的速度是同向的，人体在跑步带上的位置对应光电位置传感器上的相应光电接收管。人在跑步2带上移动时，其身体就会遮挡住其对应位置处光电发射管射向光电接收管的红外光。跑步过程中当人体加速时，人跑步速度大于跑步带的速度，人体的位置就移向前方立柱，前方的光电接收管就无法接收到光电发射管发射的光。控制器15检测光电位置传感器1上光电接收管12的信号，识别人体当前的位置。如果当前人体位置比较靠前，控制器就会识别当前跑步带的速度低于人体跑步的速度就产生加速信号，加速信号传输到电机控制器6。电机控制器6收到加速信号，增加驱动电流给电机5使其转速增加。电机5转速增加，带动跑步带2速度加快，跑步带2就会产生和人体跑步相匹配的速度。人在跑步带2上跑步时跑步速度小于跑步带的速度，人体就会远离前方立柱向后移动。后方的光电接收管将被人体遮挡无法导通，光电接收调理电路13将人体后移信号传输给控制器15。控制器15检测到人体的速度低于跑步带的速度，产生降速指令给电机控制器6降低电机5的转速，电机5转速降低，带动跑步带2速度相应会降低，跑步带2就会产生和人体跑步相匹配的速度。人体和跑步带前进的速度相同时，人体在跑步带2的中间位置附近，光电位置传感器1检测到人体处于中间位置附近时，控制器将保持当前速度，使人坚持锻炼。跑步带上的人如果想使跑步带的速度增加，他只需要提高跑步速度努力跑向跑步带的前方，控制器15将会产生与之相匹配的速度，如果使用者想使跑步带速度降低，操作过程则相反。锻炼者使用该款跑步机，加减速操作无需手动按键，跑步机自动感知用户的速度，并驱动跑步带产生与之匹配的速度。使锻炼者可以更加舒适安全的锻炼。锻炼着可以通过液晶显示器14观察跑步速度。