[实用新型]具有转向功能的光盘高效吸附装置

说明书

技术领域

本实用新型具有转向功能的光盘高效吸附装置属于光盘制造领域，特别是一种应用于光盘领域中，用于完成抓取光盘的机械手装置。

背景技术

目前使用的光盘吸附装置是由伺服马达驱动，在吸附装置做多个方向上的旋转是通过多个伺服马达驱动，来达到转向的目的，吸附装置成本高，产品体积大。

发明内容

本实用新型的目的在于避免现有技术中的不足之处，提供一种结构简单，体积小，节省空间，成本低的具有转向功能的光盘高效吸附装置。

本实用新型的目的是通过以下措施来达到的，它是由机械手底板，机械手底座，马达固定板，伺服马达，旋转臂连接轮，旋转气缸，手臂连接杆盘，手臂连接杆，手臂，短行程气缸，吸头导杆，弹簧，吸头，吸头螺钉组成，机械手底板上固定安装机械手底座，马达固定板固定安装在机械手底座上，伺服马达固定安装在马达固定板上，伺服马达上安装有旋转臂连接轮，旋转气缸通过旋转臂连接轮连接到伺服马达上，旋转气缸上安装手臂连接杆盘，手臂连接杆一端安装在手臂连接杆盘上，手臂连接杆另一端安装手臂，手臂的背面固定安装短行程气缸，手臂正面安装有吸头。机械手底板用于将具有转向功能的光盘高效吸附装置固定在设备上，伺服马达的旋转运动通过旋转臂连接轮带动旋转气缸做旋转，旋转气缸带动手臂连接杆和手臂旋转，旋转气缸带动手臂连接杆盘旋转，手臂连接杆盘带动手臂连接杆和手臂旋转。旋转气缸通过气缸上的孔接入气体，可使旋转气缸做旋转，通过手臂连接秆可以使手臂沿着手臂连接杆圆弧的轨迹做旋转。短行程气缸通过气缸上的孔接入气体，可使短行程气缸带动吸头做前后运动。

本实用新型的吸头侧面开有孔，通过该孔接入真空，让吸头前面的吸盘装置可以牢牢吸住碟片。

本实用新型的吸头通过吸头螺钉固定在吸头导秆上，弹簧套在吸头导杆上，吸头导杆通过轴衬套安装在手臂上。吸头中间的吸头螺钉直径刚好与碟片内孔直径相配合，让碟片准确的定位不偏离。

本实用新型的手臂连接杆盘上设置有安装孔，手臂连接杆盘上的安装孔在手臂连接杆盘上的偏心位置，手臂连接杆一端安装在手臂连接杆盘上的安装孔中。

本实用新型结构简单，节约成本，减小设备的体积，节省空间。

附图说明

附图1是本实用新型的结构示意图。

附图2是本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步说明。

图中：机械手底板1，机械手底座2，马达固定板3，伺服马达4，旋转臂连接轮5，旋转气缸6，手臂连接杆盘7，手臂连接杆8，手臂9，短行程气缸10，轴衬套11，轴衬套12，吸头导杆13，弹簧14，吸头15，吸头螺钉16。

如附图1、附图2所示，本实用新型是由机械手底板1，机械手底座2，马达固定板3，伺服马达4，旋转臂连接轮5，旋转气缸6，手臂连接杆盘7，手臂连接杆8，手臂9，短行程气缸10，轴衬套11，轴衬套12，吸头导秆13，弹簧14，吸头15，吸头螺钉16组成，。机械手底板上安装有机械手底座，机械手底座上安装有马达固定板，马达固定板上安装有伺服马达，伺服马达上安装有旋转臂连接轮，一旋转气缸通过旋转臂连接轮连接到伺服马达上，旋转气缸上安装有手臂连接杆盘，一手臂连接杆通过手臂连接杆盘上的非中心的安装孔安装在手臂连接杆盘上，手臂连接杆另一端安装有手臂，手臂的背面固定安装有短行程气缸，手臂正面通过两个轴衬套11和轴衬套12，吸头导杆安装在短行程气缸上，另一端安装有吸头，中间有弹簧，用吸头螺钉固定，机械手底板用于固定在设备上，伺服马达旋转运动通过旋转臂连接轮带动旋转气缸做旋转，从而带动整个手臂组合做旋转，旋转气缸通过气缸上的孔接入气体，可使其做旋转，通过手臂连接杆可以使手臂沿着手臂连接杆圆弧的轨迹旋转；短行程气缸通过气缸上的孔接入气体可以使气缸通过吸头导杆做前后运动，带动吸头前后运动，吸头侧面开有孔，通过该孔接入真空，让吸头前面的吸盘装置可以牢牢吸住碟片，吸头中间的吸头螺钉直径刚好与碟片内孔直径相配合，让碟片准确的定位不偏离。