[实用新型]一种激光陀螺动态锁区测量装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种激光陀螺动态锁区测量装置。

背景技术

激光陀螺为一种精密角速度传感器，其内置环形光路所在平面的法线方向为其敏感轴方向，绕其敏感轴方向的转动即为激光陀螺的输入角速度。当沿其敏感轴方向有一定的输入角速度时，激光陀螺内部运行的顺、逆两束激光之间将产生频差，经处理后便可获得两束激光之间的拍频信号，该拍频信号经电路处理并计数后将产生与输入角速度相对应的脉冲数，该脉冲数即为激光陀螺的脉冲输出。陀螺正常工作的过程中，当输入角速度小于某一临界值后，陀螺的脉冲输出将对输入角速度的变化无响应，该临界角速度的大小即为激光陀螺的动态锁区。因此通过测量获得激光陀螺脉冲输出与其输入角速度之间的关系，便可以实现对激光陀螺动态锁区的测量。

请参阅图1，其是一种现有技术激光陀螺动态锁区测量装置，其由一转台1和激光陀螺3组成。所述转台1具有两个相互垂直的转轴，其中一个为与转台台面5垂直的纵轴，其可实现水平转动外；另一个为与转台台面5平行的横轴，其可实现转台1上下方向的转动。而所述陀螺3固定在转台1上，其陀螺敏感轴4与转台台面5垂直，也就是与转台纵轴平行。

实际测量时，通过手动调节转台俯仰，并使陀螺敏感轴在当地天向和地理北向所确定的平面内变化，从而改变陀螺敏感轴4与地球转轴间的夹角，以在陀螺敏感轴4上获取不同的输入角速度。然而现有技术激光陀螺动态锁区测量装置由于其双轴设计，结构复杂，且其俯仰操作调节较为繁琐，采样点精细度较低，且试验周期较长，实用性欠佳。

实用新型内容

为了解决现有技术激光陀螺动态锁区测量装置结构复杂、操作繁琐、测量精度低、实用性欠佳的问题，本实用新型提供了一种结构简单、操作方便、测量精度高、实用性佳的激光陀螺动态锁区测量装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种激光陀螺动态锁区测量装置，其包括一转台1、一夹具2和一激光陀螺3。其中，所述激光陀螺3内设置有环形光路，所述环形光路所在平面的法线方向为陀螺敏感轴4方向，所述转台1的转台轴向方向为其转台平面5的法线方向，所述夹具2设置在转台平面5上。所述激光陀螺3设置在夹具2上，所述陀螺敏感轴4与转台平面5的法线方向垂直。

所述激光陀螺3与转台台面5之间存在空隙。

所述转台1的转速不大于0.01度/秒。

所述陀螺敏感轴4与地理北向夹角范围为80度到100度。

本实用新型激光陀螺动态锁区测量装置通过激光陀螺敏感轴与转台台面法线方向的垂直设计，使得转台旋转时，陀螺敏感轴将在水平面内绕转台转轴旋转，其与地理北向的夹角将发生改变，从而在陀螺敏感轴上可获得不同的输入角速度。同时记录陀螺脉冲数，测定陀螺脉冲数与输入角速度的关系，进而实现对激光陀螺动态锁区的测量。由于实用新型激光陀螺动态锁区测量装置可利用计算机控制单轴转台的转动，从而可实现动态锁区的自动化测量，其结构简单、操作方便，采样点精细度高，因此具有较大实际应用价值。

附图说明

图1是一种现有技术激光陀螺动态锁区测量装置的结构示意图；

图2是本实用新型激光陀螺动态锁区测量装置一较佳实施方式的结构示意图，

其中，1-转台，2-夹具，3-激光陀螺，4-陀螺敏感轴，5-转台台面。

具体实施方式

下面通过具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明：

请参阅图2，其是本实用新型激光陀螺动态锁区测量装置一较佳实施方式的结构示意图。本实施方式中，所述激光陀螺动态锁区测量装置包括一转台1、一夹具2和一激光陀螺3。所述转台1包括一转台平面5和一内置转动轴(图未示)，其转台转轴方向为转台平面法线方向。所述夹具2设置在转台平面5上，激光陀螺3设置在夹具2上，且激光陀螺3与转台平面5之间存在空隙。其中，所述激光陀螺3内设置有环形光路，所述环形光路所在平面的法线方向为陀螺敏感轴4方向，且陀螺敏感轴4与转台平面5的法线方向垂直。

本实施方式中，所述激光陀螺动态锁区测量装置中激光陀螺3通过夹具2固定在所述转台1上。因此转台1转动时，可以带动陀螺敏感轴4的水平转动。而由于陀螺敏感轴4与转台转轴方向垂直，因此转台转轴在陀螺敏感轴4上无有效分量。所述陀螺敏感轴4上的输入角速度Ω_in仅与地球自转角速度在当地北向的分量Ω_北有关。