[实用新型]升降机构

权利要求书

1.一种升降机构，其特征在于，包括有：

主体框架，为由多个框体与多个杆体所组成的立体框架；

两个主要升降单元，对称设置于所述主体框架内部的一侧，其各具有一个可往复移动的移动元件；

动力源，设置于一个升降单元的顶端并通过一个传动轴体与另一个升降单元的顶端连接；

两个辅助升降单元，对称设置于所述主体框架内部的另一侧并相对于该主要升降单元的位置，其各具有一个可往复移动的移动元件；

承载台，其一侧固接于所述主要升降单元的移动元件，另一侧则固接于该辅助升降单元的移动元件。

2.如权利要求1所述的升降机构，其特征在于，所述承载台的异于所述主要升降单元及辅助升降单元的两个相对侧的两端分别设有一个滚轮。

3.如权利要求2所述的升降机构，其特征在于，进一步包括两个分别设置于所述主体框架内部的异于所述主要升降单元及辅助升降单元的两侧的辅助支撑单元。

4.如权利要求3所述的升降机构，其特征在于，所述辅助支撑单元包括相互对角设置的一个上设置部与一个下设置部、以及一个两端分别固定于该上设置部与下设置部的皮带。

5.如权利要求4所述的升降机构，其特征在于，所述皮带自所述上设置部至下设置部，先绕设于一滚轮的下缘再绕设于另一滚轮的上缘。

6.如权利要求1所述的升降机构，其特征在于，所述动力源为由计算机程序控制的马达减速机。

7.如权利要求1所述的升降机构，其特征在于，所述辅助升降单元为一无杆气压缸，所述辅助升降单元的移动元件为一滑台。