[实用新型]一种取样/搅拌装置

权利要求书

1、一种取样/搅拌装置，包括机座(2)上的升降机构和旋转机构，其中，

升降机构包括升降步进电机(20)、主、从动升降带轮(18、19)、升降齿形皮带(22)、垂直设置的滚珠花键轴(11)、花键套(24)和升降固定架(16)；所述升降齿形皮带(22)与滚珠花键轴(11)相邻设置，且相互平行；

旋转机构包括旋转步进电机(1)、主、从动旋转带轮(4、7)和旋转齿形皮带(3)；

所述花键套(24)通过轴承安装于轴承座(10)内，从动旋转带轮(7)与花键套(24)同轴固连，滚珠花键轴(11)底部通过轴承安装于升降固定架(16)内；

其特征在于：

升降固定架(16)上设置夹片(13)，夹片(13)直接夹持在升降齿形皮带(22)上。

2、根据权利要求1所述的取样/搅拌装置，其特征在于：轴承座(10)内安装有上、下两个大深沟滚珠轴承(27)，在大深沟滚珠轴承(27)的轴承孔内安装有花键套(24)，花键套(24)内配合安装滚珠花键轴(11)。

3、根据权利要求1或2所述的取样/搅拌装置，其特征在于：升降固定架(16)的轴承孔内安装有上、下两个小深沟滚珠轴承(30)，滚珠花键轴(11)底部安装于小深沟滚珠轴承(30)的轴承孔内；升降固定架(16)以下的滚珠花键轴(11)上固定安装有锁紧套(17)，锁紧套(17)限制住下小深沟滚珠轴承(30)的内圈。

4、根据权利要求1或2所述的取样/搅拌装置，其特征在于：从动旋转带轮(7)的下边缘设有旋转光耦挡片(5)，与旋转光耦挡片(5)对应的在机座(2)上设有旋转光耦(6)。