[实用新型]一种搬运机械手有效
| 申请号： | 200920131412.3 | 申请日： | 2009-04-27 |
| 公开（公告）号： | CN201505911U | 公开（公告）日： | 2010-06-16 |
| 发明（设计）人： | 何凯;李赳华;王大志;冷静;谢小辉;杜如虚 | 申请（专利权）人： | 深圳先进技术研究院 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 深圳市君胜知识产权代理事务所 44268 | 代理人： | 杨宏 |
| 地址： | 518067 广东省深圳市南山区蛇*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 搬运 机械手 | ||
【权利要求书】：
1.一种搬运机械手，其包括导轨、水平运动滑块、输入轴；所述水平运动滑块与所述导轨滑动适配，其中，所述水平运动滑块可滑动地设置有水平摆臂、以及升降臂；所述升降臂固定设置有真空吸盘，用于取放物品；其特征在于，所述水平摆臂铰接设置有水平从动轮，所述升降臂铰接设置有升降从动轮；所述输入轴固定设置有水平凸轮、以及升降凸轮；其中，所述水平从动轮与所述水平凸轮适配啮合转动，为所述搬运机械手提供水平方向位移；所述升降从动轮与所述升降凸轮适配啮合转动，为所述搬运机械手提供竖直方向位移。
2.根据权利要求1所述的搬运机械手，其特征在于，所述升降臂还设置有限位块，用于控制升降臂移动距离。
3.根据权利要求1所述的搬运机械手，其特征在于，所述搬运机械手还设置有弹簧，所述弹簧两端分别固定连接在所述水平从动轮的中心轴与所述输入轴上，用于向搬运机械手提供水平方向的恢复弹力。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳先进技术研究院，未经深圳先进技术研究院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/200920131412.3/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
