[实用新型]车轮履带两用式行走机构无效
| 申请号： | 200920104655.8 | 申请日： | 2009-09-11 |
| 公开（公告）号： | CN201484526U | 公开（公告）日： | 2010-05-26 |
| 发明（设计）人： | 易坤;易东华;陈海明 | 申请（专利权）人： | 燕山大学 |
| 主分类号： | B62D55/04 | 分类号： | B62D55/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 066004 河北省*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 车轮 履带 两用 行走 机构 | ||
【权利要求书】：
1.一种车轮履带两用式行走机构，包括底盘(1)、动力装置(10)、履带(4)、主动车轮(8)、从动车轮(2)、主动车轮动力传输机构(7)、主动车轮升降杠杆(6)、从动车轮升降杠杆(3)、动力输出轴(9)和液压装置(5)，其特征是：所述动力装置(10)安装在底盘(1)的后端，动力装置(10)两侧有动力输出轴(9)，所述底盘(1)两侧内装有主动车轮升降杠杆(6)和从动车轮升降杠杆(3)，支点分别固定于底盘(1)的内侧，所述主动车轮升降杠杆(6)从动车轮升降杠杆(3)在底盘(1)内侧中部交叉与液压装置(5)相连接，所述主动车轮(8)安装于主动车轮升降杠杆(7)一端，杠杆另一端与液压装置(5)相连接，所述从动车轮(2)安装于从动车轮升降杠杆(3)一端，杠杆另一端与液压装置(5)相连接。
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