[实用新型]四连杆式开袋机构有效
| 申请号： | 200920100478.6 | 申请日： | 2009-07-28 |
| 公开（公告）号： | CN201457779U | 公开（公告）日： | 2010-05-12 |
| 发明（设计）人： | 李广宇;王雪松;冯春波;孙忠原;徐健斌 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨博实自动化设备有限责任公司 |
| 主分类号： | B65B43/30 | 分类号： | B65B43/30 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150078 黑龙江省哈尔*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 连杆 式开袋 机构 | ||
1.一种四连杆式开袋机构，它包括安装底板(1)、驱动气缸(3)、吸盘(14)，安装底板(1)用于固定各转动铰轴，其特征在于：它还包括主摆臂(13)、从摆臂(19)、摆臂连杆(24)，驱动气缸(3)与气缸铰轴(2)铰接，气缸杆与关节轴承(4)连接，关节轴承(4)与主臂铰轴(5)铰接，主摆臂(13)为T字形结构，主臂铰轴(5)固定在主摆臂(13)的左端，主摆臂(13)通过轴承(8)与和铰轴(7)铰接，主摆臂(13)的右端设有连杆铰轴(23)，从摆臂(19)的上端设有连杆铰轴(25)，摆臂连杆(24)的两端分别与连杆铰轴(23)和连杆铰轴(25)铰接，从摆臂(19)通过轴承(22)与铰轴(21)铰接，主摆臂(13)的下端通过支架铰轴(12)与吸盘架(11)的右端铰接，吸盘架(11)的左端设有摆杆铰轴(10)，摆杆(9)的下端与摆杆铰轴(10)铰接，摆杆(9)的上端与摆杆铰轴(6)铰接，吸盘架(11)的右端设有多个吸盘(14)，从摆臂(19)的下端通过支架铰轴(15)与吸盘架(16)的左端铰接，吸盘架(16)的右端设有摆杆铰轴(17)，摆杆(18)的下端与摆杆铰轴(17)铰接，摆杆(18)的上端与摆杆铰轴(20)铰接，吸盘架(16)的左端设有多个吸盘(14)。
2.根据权利要求1所述的四连杆式开袋机构，其特征在于：在铰轴(7)和铰轴(21)的另一端还分别铰接有一个随动臂(27)，一个随动臂(27)通过随动铰轴(26)与吸盘架(16)铰接，另一个随动臂(27)通过随动铰轴(28)与吸盘架(11)铰接。
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