[实用新型]车门总成自动矫正机

说明书

技术领域：

本实用新型涉及一种车门总成自动矫正机，属于自动化矫正技术领域。

背景技术：

目前，车门系统包括4大部分：车门开闭系、玻璃升降系、门锁系、车门密封系。车门质量的好坏对整车质量有很大的影响。轿车门由门外板、门内板、门窗框、门玻璃导槽、门铰链、门锁及门窗附件等组成。车门总成在焊装成型过程中，焊接应力造成车门的门窗框不同程度的弯曲变形，对车门总成产生了多变应力。

以往的车门矫正技术是依靠车门焊接夹具，对车门各焊接工序单件进行预变形的定位和夹紧，平衡焊接过程产生的多变应力引起的车门变形量。

车门焊接夹具预变形矫正的技术缺陷是：

1、构成车门的门框、门内板、门外板单零件尺寸精度随材料批次变化呈周期性阶段变化，而各阶段尺寸精度变化值无周期性，是连续型随机变化量。因此，车门焊接夹具预变形调整量必须经过对批次零件进行焊接变形量测量后才能得到，而各工序焊接夹具按批次进行预变形调整工作量大，严重影响生产节拍。

2、造成车门焊接变形的另一个关键因素是双班生产带来的操作者变化，即操作方法变化，这一因素使焊接变形按生产班次呈离散型随机变化，而变形量仍旧是连续型随机变化量。因此，夹具预变形不能彻底解决车门焊接变形问题，车门焊接总成合格率低，零件离线检测及返修工作量大。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种车门总成自动矫正机，该装置可通过在线检测自动矫正的方法对车门焊接总成弯曲变形进行冷作矫正，消除单件、操作等因素引起的不同程度的焊接弯曲变形，矫正后车门总成可以达到合格零件标准，合格率提高。

本实用新型的技术方案是这样实现的：车门总成自动矫正机，其特征在于：由机械系统和电气系统组成；其中机械系统由矫正机基座、气动元件、车门定位夹紧装置、车门窗框矫正装置组成；

气动元件由气缸作为执行元件、气源处理元件和方向控制元件作控制元件、气管和接头作连接元件组成，气缸通过紧固件与车门定位、车门夹紧、车门窗框矫正装置连接，气源处理元件和方向控制元件通过紧固件与矫正机基座连接，并通过气管和接头与气动执行元件连接；

车门定位夹紧装置由2个活动式定位装置、4个固定式定位装置和6个定位夹紧装置组成，通过紧固件与基座连接，定位装置和定位夹紧装置同时通过紧固件与气动执行元件气缸连接；活动式定位装置在车门内板中央位置均布设置2处孔的定位，固定式定位装置在车门内板中央位置均布设置4处面的定位，定位夹紧装置在车门前后边缘长边尺寸方向均布各设定3处面的定位夹紧；

车门窗框矫正装置通过紧固件与矫正机基座连接，并与电气系统执行元件连接，矫正装置在上窗框长边尺寸方向靠近两端的位置，共设置2处；

电气系统部分由可编程控制器PLC、位置传感器、伺服驱动器、伺服电机、人机界面、检测开关、电磁阀组成；位置传感器安装在车门窗框的上边框的两端位置，人机界面与PLC电路连接，信号输入给PLC，PLC输出指令给伺服驱动器、伺服电机、人机界面、检测开关、电磁阀。

所述的车门定位夹紧装置中的2个活动式定位装置、4个固定式定位装置和6个定位夹紧装置分别固定在车门焊接定位点上。

所述的2个位置传感器分别设在车门窗框的上边缘的两端最高点上。

所述的2个车门窗框矫正装置与伺服电机带动的丝杠滑板连接，安装在2个位置传感器的内侧。

本实用新型的有益积极效果是解决了对车门总成预变形，实现批量自动矫正；满足整车车门的功能性和外观尺寸公差要求，达到掌握车门自动矫正的工艺、装备设计的自主开发技术，实现降成本目标；降低单台车制造工时的消耗，降低工人的劳动强度，提高生产率；保证一致性非常可靠的质量。

附图说明

图1是车门总成自动矫正机的结构示意图。

图2是车门总成自动矫正机的立体示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。如图1所示，车门总成自动矫正机，其特征在于：由机械系统和电气系统组成；其中机械系统由矫正机基座1、气动元件、车门定位夹紧装置、车门窗框矫正装置4组成；

气动元件由气缸作为执行元件、气源处理元件和方向控制元件作控制元件、气管和接头作连接元件组成，气缸通过紧固件与车门定位、车门夹紧、车门窗框矫正装置4连接，气源处理元件和方向控制元件通过紧固件与矫正机基座1连接，并通过气管和接头与气动执行元件连接；