[实用新型]起重吊钩双限位器

说明书

技术领域

本实用新型涉及起重机械设备，特别是针对起重吊钩的安全装置。

背景技术

在一般起重机械中，起重吊钩直接或通过滑轮与钢绳进行联接。起吊重物时，起重机起升机构对钢绳进行收卷，使吊钩缓缓上升并提起重物，完成起吊作业。对于起重吊装作业，起重机操作规程中明确现定，禁止歪拉斜吊。但这类违章现象在实际工作中却时有发生。特别是一些小型的起升机构的机械，如电动葫芦等，因其起升高度较低，稍有偏斜便会引吊钩钢绳的较大偏角，极易造成电葫芦导绳器和相联的上升限位器损坏，从而引发钢绳乱绕或因上升失控拉断钢绳的严重事故。

在目前各类起重机械中，均有上升和下降极限位限制器、起重量限制器、及根据各类不同运转特征的安全限制装置，但没有对起重钢绳偏斜角度限制的安全限制装置，特别起重高度不高的小型起重机械，极易产生较大钢绳偏角，造成机械损坏或引发安全事故。

实用新型内容

针对上述弊端，本实用新型提供一种起重吊钩双限位器，既能控制上升高度，又可控制钢绳偏角。参照图1所示：本限位器由扭簧、吊臂1、重锤吊绳2、重锤3、吊钩限位挡块4和角度传感器8组成，吊臂1的一端连接扭簧，重锤3通过重锤吊绳2吊挂在吊臂1的另一端，其产生的重力矩大于扭簧的扭力。当正常工作时，在重力矩的作用下，重锤3拉动吊臂1克服扭簧扭力向下，开关常分触点闭合，机械正常运转；限位挡块4固定在起重吊钩的滑轮上，当起重吊钩上升到极限高度时，限位挡块4将能够将重锤3托起，失去重力矩的吊臂1在扭簧扭力的作用下向上，开关常分触点断开，控制机械停转及吊钩的起升。此外，角度传感器8安放在重锤3内的空腔中，并且可以随着重锤3的倾斜而倾斜。参照图2所示，重锤3外部有一个环形卡套9，将重锤3套在起重钢绳5上，可以随着起重钢绳5的作相同角度的偏斜、对起重钢绳5作相对滑动，当偏转到设定的极限角度时，重锤3内的角度传感器8输出信号，使另一电气回路立即动作，控制起重吊钩停止起升。

角度传感器8的构造及原理：参照图3所示，角度传感器8由传感器球体84、传感器球锥85及水银开关构成。水银开关玻壳81内装有水银86，中部有轴心电极82和环形电极83，两个电极互不接触，其中轴心电极82无论角度传感器8竖直或偏转时均插入水银中，环形电极83只有在角度传感器8偏转到和超过极限角度时才与水银相接触；整个水银开关固定在传感器球体84内，由传感器球锥85支撑，并被绝缘垫87所分隔。当传感器在铅直初始状态时，水银球顶近似平面与环形电极平面可看互相平行，且呈水平状态的两平面，并有一间隙s，两电极未能导通。当传感器偏转一小角度γ时，参照图4所示，水银球顶平面仍然保持水平状，而环形电极83却偏转相同γ角，与水银接触，此时轴心电极82和环形电极83导通，输出控制电信号，控制机械停止运转。

进一步的方式是，为了保证起重钢绳5在每个方向的偏转极限角度一致，重锤3中安放角度传感器8的空腔为中心轴在重锤3重心轴上的回转体形，如圆柱形或圆锥形等，角度传感器8的传感器球锥85末端安装在空腔中心下方的锥孔内，并且可以绕着中心轴作360度旋转；重锤吊绳2在吊起重锤3时的中心线与空腔的中心轴线重合。

进一步的方式是，为了保证角度传感器8的灵敏度，整个角度传感器8的重心在偏向传感器球体84一端。

本实用新型结构简单，能有效保证起重设备在起重过程中的安全。

附图说明

图1.上升极限位控制示意图

图2.偏角极限位控制示意图

图3.角度传感器初始状态

图4.角度传感器偏转触通状态

图5.预偏转的角度传感器

图6.包含角度传感器的重锤结构示意图

具体实施方式

在水银开关中，水银球顶平面与环形电极平面的间隙s，决定了偏转控制角γ的大小。一般情况下，此种水银开关的偏转控制角最小只能做到30°，即s不能太小，否则当偏转控制角小于30°时，一旦触通后再反转恢复，水银球边缘易与环形电极发生粘联，不能保证回到正常角度后设备正常运行。为了实现较小角度控制和避免粘联，只能选用大触通角γ，即水银球顶平面与环形电极平面间隙s更大，当水银开关偏转到触通角γ时，水银球顶平面与环形电极平面边缘接触导通，即输出电信号控制机械停止运转，起到对起重钢绳偏斜角度的安全限制作用。由于选用了较大偏转角的水银开关，所以角度传感器8可以有一个预偏角α，起重钢绳5的极限偏角为β，其原理参照图5所示，水银开关的触通角γ＝α+β。