[实用新型]卧式五头开盒装置

权利要求书

1、卧式五头开盒装置，其特征在于，包括：

一支撑座，该支撑座安装在装盒机的机架上；

一开盒头基体，该开盒头基体固定在所述支撑座上；

一通过轴承设置在开盒头基体筒体内的转动轴套；

一通过轴承支撑于转动轴套中心的主轴；在所述主轴中设置有一轴向抽气孔并在所述主轴上设置有一与所述轴向抽气孔的一端贯通的环状抽气槽；所述轴向抽气孔的另一端通过一安装在主轴上的气咀部件与真空源连接；

安装在开盒头基体上的吸盒阀换向驱动部件和翻盒阀换向驱动部件；

一键设于所述转动轴套一端的传动机构，该传动机构驱动转动轴套绕主轴转动；

固定安装于开盒头基体上的凸轮，在该第一凸轮的相离机座的那一面上开设有闭合的第一凸轮槽、第二凸轮槽、第三凸轮槽；在所述第一凸轮槽、第二凸轮槽、第三凸轮槽内分别设置有依靠第一凸轮槽、第二凸轮槽、第三凸轮槽驱动按照一定运动轨迹动作的若干第一凸轮销、第二凸轮销、第三凸轮销；

可转动地设置于主轴上并与所述转动轴套固定连接，由所述转动轴套带动实现同步转动的主圆盘；

均布于所述主圆盘的第一直径圆周上的若干吸盒阀，所述每一吸盒阀上设置有第一吸盒抽气口、第二吸盒抽气口以及吸盒进气口；该吸盒阀具有吸盒工位和放盒工位，在所述吸盒工位时，所述第一吸盒抽气口与第二吸盒抽气口贯通，而在放盒工位时，第二吸盒抽气口与吸盒进气口贯通；所述第一吸盒抽气口通过设置于主圆盘中的吸盒第一气道与所述主轴上的轴向抽气孔连通；

均布于所述主圆盘的第二直径圆周上的若干翻盒阀；所述每一翻盒阀上设置有第一翻盒抽气口、第二翻盒抽气口以及翻盒进气口；该翻盒阀具有翻盒吸盒工位和翻盒放盒工位，在所述翻盒吸盒工位时，所述第一翻盒抽气口与第二翻盒抽气口贯通，而在翻盒放盒工位时，第二翻盒抽气口与翻盒进气口贯通；所述第一翻盒抽气口通过设置于主圆盘中的翻盒第一气道与所述主轴上的轴向抽气孔连通；

均布于所述主圆盘的第三直径圆周上的翻盒阀气咀；每一翻盒阀气咀通过翻盒第二气道与对应的翻盒阀上的第二吸盒抽气口连通；

均布于所述主圆盘的第四直径圆周上的若干吸盒阀气咀；每一吸盒阀气咀通过吸盒第二气道与对应的吸盒阀上的第二吸盒抽气口连通；

均布于所述主圆盘的第五直径圆周上的若干第一连杆轴，所述第一连杆轴的一端与所述第一凸轮销铰接；

均布于所述主圆盘的第六直径圆周上的若干第二连杆轴，所述第二连杆轴的一端与所述第二凸轮销铰接；

均布于所述主圆盘的第七直径圆周上的翻盒翻转机构；该翻盒翻转机构还与所述的第三凸轮销铰接；

均布于所述主圆盘的第八直径圆周上的翻盒机构，该翻盒机构通过对应的翻盒翻转机构驱动进行翻转，该翻盒机构包含一翻盒真空吸盘，该翻盒真空吸盘通过气管与所述的翻盒阀气咀连通；

固定地设置于主轴上的复位臂，在该复位臂上设置有吸盒阀复位撞块和翻盒阀复位撞块，所述吸盒阀复位撞块和吸盒阀换向驱动部件共同作用，驱动吸盒阀在吸盒工位与放盒工位之间进行转换；所述翻盒阀复位撞块和翻盒阀换向驱动部件共同作用，驱动翻盒阀在翻盒吸盒工位与翻盒放盒工位之间进行转换；

安装于所述第一连杆轴和第二连杆轴另一端上并由第一连杆轴和第二连杆轴带动实现吸盒和放盒动作的四连杆机构；

安装在所述四连杆机构上的吸盒机构，所述吸盒机构包含一吸盒真空吸盘，该吸盒真空吸盘通过气管与对应的吸盒阀气咀连通。

2、根据权利要求1所述的卧式五头开盒装置，其特征在于，所述吸盒阀换向驱动部件和翻盒阀换向驱动部件安装在一扇形板上，所述扇形板安装在开盒头基体上。

3、根据权利要求1或2所述的卧式五头开盒装置，其特征在于，所述吸盒阀换向驱动部件和翻盒阀换向驱动部件的结构完全相同，均包括一安装在所述扇形板上的气缸、安装在气缸轴上的导向撞块，所述导向撞块穿过所述凸轮以撞击安装在所述主圆盘上的吸盒阀和翻盒阀，使吸盒阀和翻盒阀按照要求在吸盒工位和放盒工位之间转换。