[实用新型]大输液软袋生产线用拉膜装置

说明书

技术领域

本实用新型主要涉及到医药包装设备领域，特指一种大输液软袋生产线用拉膜装置。

背景技术

大输液软袋生产线在制袋时需要将软袋膜步进等距输送，这就需要一种拉膜装置将软袋膜从膜卷上等距拉送。现有的拉膜方式有两种，一种方式为一个伺服电机驱动一个直线驱动器，在直线驱动器上前部连接一组真空吸盘，后部连接一组气动夹膜装置，在拉膜时前部连接的真空吸盘吸住软袋膜或周边已经焊接好未完全切断的软袋防止膜的掉落，同时后部连接的一组气动夹膜装置将软袋膜夹紧，在伺服电机驱动的直线驱动器作用下完成软袋膜的步进输送，在软袋膜进行步进输送时由程序控制该送膜动作与环形带输送软袋的动作同步，保证拉膜按照设定运动规律进行。另一种方式为一个伺服电机驱动一个直线驱动器，在直线驱动器上前部连接一组气动机械手，后部连接一组气动夹膜装置，在拉膜时前部连接的一组气动机械手夹住软袋膜的一个角防止膜的掉落，同时后部连接的一组气动夹膜装置将软袋膜夹紧，在伺服电机驱动的直线驱动器作用下完成软袋膜的步进输送，在软袋膜进行步进输送时由程序控制该送膜动作与环形带输送软袋的动作同步，保证拉膜按照设定运动规律进行。前一种拉膜方式在拉膜时需要真空，因此必需配备一真空装置，增加了制作成本，同时在拉膜时必须在制袋模具分离时才能实现真空吸膜装置的回程，这样就增加了拉膜所需要的时间，降低了软袋生产线的生产速度，在拉膜时拉膜真空吸膜装置必须在上下制袋模具间穿行，万一运行出现故障就有可能造成真空吸膜装置和制袋模具的损坏，增加了安全风险。后一种拉膜方式在制袋模具制袋时可以同时实现拉膜机械手的回程动作，节约了拉膜时间，相比第一种拉膜方式其生产速度要高，但拉膜时需要一组气动机械手，因此必需配备一气动夹紧和进退装置，增加了制作成本，同时在拉膜时拉膜机械手必须在上下制袋模具间穿行，也增加了安全风险。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题就在于：针对现有技术存在的技术问题，本实用新型提供一种结构简单紧凑、安全可靠、成本低、能快速拉膜的大输液软袋生产线用拉膜装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案。

一种大输液软袋生产线用拉膜装置，其特征在于：它包括固定于机架上的伺服直线驱动器、后气动夹膜装置和环形带软袋输送装置，所述环形带软袋输送装置设有用来夹持软袋接口保持软袋膜不下垂的袋传送夹，所述后气动夹膜装置通过后夹膜架与伺服直线驱动器相连。

作为本实用新型的进一步改进：

所述伺服直线驱动器通过直线驱动器连接板安装于机架上。

与现有技术相比，本实用新型的优点就在于：本实用新型采用软袋接口和未完全切开的软袋来作为拉膜装置的前夹持防止软袋膜掉落下垂，仅由装在伺服直线驱动器上的后部一组气动夹膜装置来实现软袋膜的步进传送。采用该种装置后，在传送软袋膜时穿越上下制袋模具间的只有软袋接口和软袋膜，不存在其他零部件，这样使得大输液软袋生产线拉膜装置结构简单、安全可靠、成本低并且能快速拉膜，从而达到改进的目的。

附图说明

图1是本实用新型的主视结构示意图；

图2是本实用新型的左视结构示意图；

图3是本实用新型的俯视结构示意图。

图例说明：

1、软袋                   2、软袋切开线

3、伺服直线驱动器         4、后夹膜架

5、后气动夹膜装置         6、软袋膜

7、机架                   8、直线驱动器连接板

9、软袋接口               10、袋传送夹

11、环形带软袋输送装置

具体实施方式

以下将结合具体实施例和说明书附图对本实用新型做进一步详细说明。