[实用新型]掘进机

权利要求书

1、一种掘进机，包括履带行走式底盘(1)、位于底盘之上的机身 (2)、安装于机身内的液压系统、固定于机身上的支撑臂(3)，其特征 在于：所述支撑臂与一旋转动臂(4)铰接相连，旋转动臂上安装有与 之铰接相连的破碎锤(5)。

2、根据权利要求1所述的掘进机，其特征在于：所述液压系统采 用负载敏感阀控制。

3、根据权利要求1或2所述的掘进机，其特征在于：所述掘进机 还包括与破碎锤铰接相连的第一摆杆(6)、与旋转动臂铰接相连的第二 摆杆(7)、与旋转动臂铰接相连的第三摆杆(8)、第三摆杆位于第一摆 杆和第二摆杆之间并三者铰接在一起。