[实用新型]三工位全自动电池芯卷绕装置

权利要求书

1.一种三工位全自动电池芯卷绕装置，其特征在于，包括：

卷绕支架；

翻转齿轮，转动地设置在卷绕支架上；

三组卷绕轴，围绕翻转齿轮中心、等角度间隔地穿设在翻转齿轮上，每一卷绕轴上还设置轴轮；

翻转控制组件，与翻转齿轮配合，驱动翻转齿轮转动同时控制三组卷绕轴分别在一卷绕工位、一贴胶工位及一下料工位间切换；

三组卷绕轴自转驱动机构，分别与位于卷绕工位、贴胶工位及下料工位的卷绕轴配合；

三组卷针组件，分别设置在所述三组卷绕轴上，随各自卷绕轴公转及自转；

出针机构，与位于所述卷绕工位的卷针轴及卷针组件配合，向前推出该卷针组件；

退针机构，与位于所述下料工位的卷针轴及卷针组件配合，向后退回该卷针组件。

2.如权利要求1所述三工位全自动电池芯卷绕装置，其特征在于，所述翻转控制组件包括驱动翻转齿轮转动的翻转驱动机构和翻转定位机构。

3.如权利要求2所述三工位全自动电池芯卷绕装置，其特征在于，所述翻转驱动机构包括翻转驱动电机和翻转驱动轮，翻转驱动电机连接翻转驱动轮，翻转驱动轮进而和翻转齿轮配合。

4.如权利要求2或3所述三工位全自动电池芯卷绕装置，其特征在于，所述翻转定位机构包括翻转定位气缸与翻转定位块，翻转齿轮上设置有翻转定位槽，翻转定位气缸驱动翻转定位块与翻转定位槽配合。

5.如权利要求1所述三工位全自动电池芯卷绕装置，其特征在于，所述卷针组件包括固定针座、活动针座、左内针芯、右内针芯、左外针芯、右外针芯、顶杆及弹性部件；固定针座上连接右内针芯和左外针芯；活动针座上连接左内针芯和右外针芯，活动针座左右滑动地设置在固定针座上，活动针座后端开设斜面倒槽或锥形孔，顶杆与斜面倒槽抵接配合，弹性部件设置在活动针座和固定针座之间。

6.如权利要求5所述三工位全自动电池芯卷绕装置，其特征在于，还包括卷针夹紧组件和卷针打开组件；卷针夹紧组件设置在卷绕工位上，包括卷针夹紧气缸及卷针夹紧顶块，卷针夹紧气缸与卷针夹紧顶块连接，卷针夹紧顶块与位于卷绕工位的卷针组件的顶杆配合，向前推进顶杆；卷针打开组件设置在下料工位上，包括卷针打开气缸及卷针打开顶块，卷针打开气缸与卷针打开顶块连接，卷针打开顶块与位于下料工位的卷针组件的顶杆配合，向后退回顶杆。

7.如权利要求5或6所述三工位全自动电池芯卷绕装置，其特征在于，还包括三组顶针组件，分别设置在三组卷针组件的前端，每组顶针组件包括顶针定位座和顶针件；所述左内针芯、右内针芯、左外针芯及右外针芯前端分别设置针芯头部，顶针件上面向所述针芯头部开设顶针槽，顶针定位座上设有定位机构，顶针件转动地设置在顶针定位座上。

8.如权利要求7所述三工位全自动电池芯卷绕装置，其特征在于，还包括顶针件调节机构和顶针推进气缸，顶针件调节机构驱动位于所述下料工位的顶针件转动，顶针推进气缸将位于卷绕工位的顶针组件推向卷针组件，使得顶针件上的顶针槽与卷针组件的针芯头部配合。

9.如权利要求1所述三工位全自动电池芯卷绕装置，其特征在于，所述三组卷绕轴自转驱动机构分别包括顺序驱动连接的电机、皮带轮、转轴及驱动轮，驱动轮与相应工位上的卷绕轴的轴轮配合。

10.如权利要求9所述三工位全自动电池芯卷绕装置，其特征在于，所述三组卷绕轴自转驱动机构的三条转轴同轴套设。