[实用新型]机、电、气一体化回转机构平台

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种工业机械自动化的回转、分度机构，尤其是涉及到自动化设备和自动化设计领域中，需要使用到的回转间歇机构设备的改进。

背景技术

在工业自动化设计中，经常需要使用到间歇回转机构。在该机构上，进行安装设计的工装治具，对产品进行生产。目前，常用到的间歇回转机构有：电脑数控回转分度机构和精密凸轮机构、刺齿机构。前者，采用电脑数控技术，精度高，控制方便，但造价昂贵。后者是将机械的连续传转动和气压(液压)缸往返动作，来转换为间歇分度运转的精密的分度箱，间歇的角度不可自我调整，只有定制，结构复杂，生产周期长，造价也相当高。自动化设计与制做中，这两者也仅仅只是自动化设备的一个部件。要想完成一整套的自动化的设备，还需要机体框架等相关的配件组装，然后才可以在上面安装每个步序的工装机构。这样浪费了自动化研发的时间，也对成本上是一种浪费。

为了提高自动化的设计研发的效率和缩短自动化设备制造的周期，需要提供一套机、电、气一体化回转机构，作为自动化设计、研发中的通用平台，该机构必须能够满足这样的要求：一、必须是机、电、气一体化的设备。二、“机”的特征，是一种可以连续顺时针回转、逆时针回转、间歇动作的时间可以控制、分度的角度可以任意设定的多种功能为一体执行机构。三、“电”可以向回转盘上提供一条以上的可控制电源。四、“气”可以向回转盘上提一条以上的可控制气路。在自动化研发中根据需求，确定好间隙转动的方向、角度、间歇的时间等各项参数，然后在回转盘上安装工装零部件后，就可以完成一种自动化设备的设计研发与制造；如果更换另一套中装部件后，调整各项参数后就成了另外一种功能设备。这样才可以达到效率高、周期短的要求。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种机、电、气一体化的设备，作为自动化设计、研发中的通用平台。

为实现上述目的，本实用新型的解决方案为：一种机、电、气一体化回转机构平台，其主要包括机体，圆形回转盘，正、反转间歇回转分度器，旋转电源连接器，旋转歧管接头。其特征在于：正、反转间歇回转分度器的中间是一根空心的传动轴，中部有一联直齿齿轮，下端安装一个离合器的摩擦盘，紧接着离合器摩擦盘的下面，在正、反转间歇回转分度器的壳体上，安装一个电磁制动盘。在齿轮的两侧是两根齿条，齿条上装着两组阻力钢球和弹簧，齿条的背后各用两根等长连杆与一根滑块连接。在两个滑块的背后，各用一根铁条调整啮合间隙。在齿条的前端有一根限位螺杆，在螺杆的上面有一个紧定螺母。滑块的尾部上开了一个“凸”形槽，槽内挂接一根连接头，连接头安装在气(液)压缸上面。

所述的旋转电源连接器中间是一根用绝缘材料制做的转子，两端分别用两个轴承和卡簧固定.转子的中间除了安装孔外，周围还有输出电源线的安装孔.在轴侧面上依次对着输出电源线安装孔的轴线，开一个小孔与输出电源线接通.每一个输出电源线安装孔上只能开一个小孔，依次向下排列.在转子上装有数目与输出电源线相同的导电环，每两个导电环之间用绝缘材料制做的绝缘环隔离开.在每个导电环的轴面上都钻有一个小孔，导电针从此穿透输出电源线，使电环和输出电源线导通.转子的外端就是用绝缘材料制做的定子，定子的两端安装有轴承和卡簧.在定子的轴侧面上是两排带螺纹的通孔，每个孔分别对应一个导电环.在每个螺纹孔的最里面装有一个金属石墨电刷与定子外面的端子连接.

所述的旋转旋转歧管接头，主要有定子、转子、和密封环组成。上下各有一套卡簧和轴承固定转子。在转子的轴侧面上，绕轴一周开有沟槽，在两个沟槽的中间，开一个小孔。在转子的端面上，绕端面一周，向下钻气体输出孔与轴面上的小孔接通。在沟槽内套入密封圈，密封圈露出沟槽。在定子轴侧面上，开与气体输出孔相同数目的气体输入孔，分别对准两个密封圈的中间。气体输入孔通过两个密封圈的中间腔体接通气体输出孔。

采用本实用新型上述结构后，使用时，其执行部件的功能是一种可以连续顺时针回转、逆时针回转、间歇动作，并且时间可以控制，分度的角度也可以任意设定的多种功能为一体的可正、反转间歇回转分度器。它不断可以向回转盘上提供一条以上5-24V的可控制电源。还可以向回转盘上提一条以上1.0MPa的可控制气压管路。在自动化研发中根据需求，确定好间隙转动的方向、角度、间歇的时间等各项参数，然后在回转盘上安装每个加工步骤的工装部件，即可完成一套完整的设备，大大减少了设计开发工程师的设计时间和劳动强度，降低了成本。

附图说明

图1是本实用新型的机、电、气一体化回转机构平台工作原理示意图；

图2是本实用新型的正、反转间歇回转分度器工作原理示意图；