[实用新型]带电路控制的电动摆动传动装置

权利要求书

1.带电路控制的电动摆动传动装置，其特征在于包括有直流电机(1)、控制直流电机(1)工作的控制电路板(2)、以及设置在直流电机(1)一侧的速度/方向传感器(3)，在直流电机(1)轴的一端通过减速箱(4)连接有摆臂(5)，在直流电机(1)轴的另一端连接有转盘(6)，所述速度/方向传感器(3)包括有一块与控制电路板(2)连接的电路板(9)以及设置在转盘(6)上的至少一个反光片(7)，在电路板(9)上设置有一个发出的光可以照射在反光片(7)的发射管(81)和至少两个能够接收到反光片(7)反射光的接收管(82)，所述多个接收管(82)能够在转盘(6)转动时先后接收同一个反光片(7)的反射光而启动接通，接收管(82)与控制电路板(2)连接并向其输出高低电平信号。

2.根据权利要求1所述的带电路控制的电动摆动传动装置，其特征在于所述发射管(81)、接收管(82)在电路板(9)排成一列。

3.根据权利要求1或2所述的带电路控制的电动摆动传动装置，其特征在于所述反光片(7)为多个，且沿着圆周方向均匀设置在转盘(6)的外侧面。

4.根据权利要求3所述的带电路控制的电动摆动传动装置，其特征在于所述反光片(7)设置在转盘(6)的外侧面近圆周边缘处。

5.根据权利要求1所述的带电路控制的电动摆动传动装置，其特征在于所述接收管(82)为两个。

6.根据权利要求2所述的带电路控制的电动摆动传动装置，其特征在于在电路板(9)上发射管(81)与接收管(82)之间还设置有一个挡光板(83)。

7.根据权利要求1所述的带电路控制的电动摆动传动装置，其特征在于所述控制电路板(2)包括有：

主控芯片(11)，控制PWM信号产生电路(12)和桥式输出电路(13)工作；

PWM信号产生电路(12)，接收多个接收管(82)输出的信号后，根据接收管(82)输出电压的高低和接收管(82)接通的顺序来产生相应的PWM控制信号；

桥式输出电路(13)，根据PWM调制信号控制直流电机(1)进行转动。