[实用新型]一种光头支架变形检测、压轴一体机

权利要求书

1.一种光头支架变形检测、压轴一体机，包括机架(1)，其特征在于：在机架上安装有用于检测光头支架变形量的检测组件(2)、用于向光头支架中压入铜套的铜套安装组件(3)，在检测组件前方安装有将光头支架振动整理排序的振动盘(4)，在铜套安装组件后部设置有盛放产品的良品盛放盒(5)，在振动盘出口与检测组件之间、在检测组件与铜套安装组件之间以及在铜套安装组件与良品盛放盒之间均设置有传送光头组件的机械手(6)。

2.根据权利要求2所述的光头支架变形检测、压轴一体机，其特征在于：所述的机械手设置有五组，各组机械手均固定于一水平设置的导轨(61)的滑块上，导轨固定于一水平横梁(62)上，横梁固定于机架台面上方，在横梁上还固定有一驱动各组机械手沿导轨同步移动的平移电机(63)，平移电机输出轴通过同步带与各组机械手连接。

3.根据权利要求2所述的光头支架变形检测、压轴一体机，其特征在于：所述的机械手包括竖直安装于导轨滑块上的竖直气缸(64)，竖直气缸活塞杆上固定有气爪(65)。

4.根据权利要求3所述的光头支架变形检测、压轴一体机，其特征在于：所述的检测组件包括一固定于机架台面上的转盘(21)以及驱动转盘转动的旋转电机(22)，在转盘上表面设置有固定光头支架的安装座(23)，在转盘上方设置有两个检测光头支架变形位置的变形传感器(24)，传感器固定于一检测气缸(25)的活塞杆上。

5.根据权利要求4所述的光头支架变形检测、压轴一体机，其特征在于：在检测组件后方还设置有一辅助检测组件(7)上，该辅助检测组件包括一固定光头支架的固定座(71)，固定座旁边设置有检测气缸(72)，检测气缸活塞杆上设置有从下向上检测光头支架的变形传感器(73)。

6.根据权利要求5所述的光头支架变形检测、压轴一体机，其特征在于：所述的铜套安装组件位于辅助检测组件后方，包括一固定光头支架的夹具(31)，夹具旁边设置有一前推气缸(32)，前推气缸的活塞杆上固定有一将铜套推入光头支架中的推杆(33)。

7.根据权利要求6所述的光头支架变形检测、压轴一体机，其特征在于：在铜套安装组件旁边设置有向铜套安装组件依次提供铜套的振动盘(8)。

8.根据权利要求7所述的光头支架变形检测、压轴一体机，其特征在于：在夹具另一侧设置有与推杆对称的铜套绞刀(9)，绞刀与一电机(91)同轴连接，电机安装于一滑轨(92)的滑块上，该滑块与固定于机架上的小气缸(93)活塞杆连接。

9.根据权利要求8所述的光头支架变形检测、压轴一体机，其特征在于：在检测组件和辅助检测组件旁边设置有放置次品的次品盛放盒(11)，次品盛放盒前端设置有延伸至导轨下方用于导引次品进入的导槽(12)。