[实用新型]内窥镜窥头动作电动控制装置无效
| 申请号： | 200920042836.2 | 申请日： | 2009-06-26 |
| 公开（公告）号： | CN201422861Y | 公开（公告）日： | 2010-03-17 |
| 发明（设计）人： | 吴琛;吴继奎 | 申请（专利权）人： | 徐州泰诺仕视觉科技有限公司 |
| 主分类号： | A61B1/00 | 分类号： | A61B1/00 |
| 代理公司： | 徐州市三联专利事务所 | 代理人： | 周爱芳 |
| 地址： | 221000江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 内窥镜 动作 电动 控制 装置 | ||
【权利要求书】：
1、一种内窥镜窥头动作电动控制装置，包括和内窥镜窥头连接的导向机构(7)，导向机构(7)的下端是传动机构(5)，其特征是：还包括单片机(8)，分别和单片机的输出端口连接的两个步进电机和与单片机输入端口连接的二维控制手柄(9)，两个步进电机分别通过连接驱动系统与导向机构(7)下端的传动机构(5)连接；根据二维控制手柄的动作单片机输出信号给步进电机驱动内窥镜窥头动作。
2、根据权利要求1所述的内窥镜窥头动作电动控制装置，其特征是：所述的连接驱动系统是在传动机构(5)上同轴安装有第一传动齿轮(3)和第二传动齿轮(4)；在传动机构(5)下方安装有第一步进电机(6)和第二步进电机(10)，在第一步进电机(6)轴的输出端装有和第一传动齿轮(3)啮合的齿轮(1)，在第二步进电机(10)轴的输出端装有和第二传动齿轮(4)啮合的另一齿轮(2)。
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