[实用新型]一种智能矿车计数装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种计数装置，尤其是涉及一种用于矿山运料矿车的计数装置。

背景技术

在我国中小型矿山多采用矿车作为装载工具，将矿岩和废石运至地表，每个班组的出车任务采用信号工人工清点后上报，这是一件看似简单而又麻烦的事情。由于人为因素，易于产生重复计数或者漏记，因考核班组任务以计量车数为准，这样容易发生装车不满的现象，导致装矿系数降低，矿区不能得到准确的计数信息，不利于组织生产，也不利于班组考核。因此，研制智能矿车计数装置具有重要的意义。

发明内容

本实用新型的目的就是克服目前矿车人工计数存在的问题，提供一种智能矿车计数装置，通过微电脑、摄像机等机构，不但能自动计数矿车数量，而且还能检测矿车是否装满。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的，该智能矿车计数装置包括自动控制系统、摄像系统、机械运行系统、检测系统，所述自动控制系统为一台带有触摸屏的微电脑，所述摄像系统包括摄像机以及通过视频线与摄像机相连的工控机，所述机械运行系统包括电机转向柜、电动机、滚筒，所述检测系统为一检测门，所述自动控制系统的中的微电脑分别通过工控机与摄像机相连，通过电机转向柜与电动机相连，通过导线与检测门相连。

使用此智能矿车计数装置的矿井，需要在井口设有抬车器，以满足矿车自溜至原矿仓的要求，同时便于在抬车器上方安装摄像机，通过视频线与工控机相连，工控机内安装一套视频软件，用以采集每一帧矿车图像。在抬车器举升的瞬间拍摄一副画面积储存在工控机硬盘上。

计数装置的信号采集始于抬车器开始举升时，此时，计数装置系统自检进入工作状态，当按下提升按钮后，微电脑得到提升指令后给提升接触器信号后接触器吸合，提升电动机得电举升开始，微电脑同时发出采集信号指令，通过视频采集软件在工控机内储存一帧图片。当抬车器到达卸载位置后碰到接近开关，给微电脑信号后，微电脑发出举升接触器断电指令，举升接触器断电提升结束，矿车在此位置得到一定势能靠自溜离开抬车器。

矿车离开抬车器后经过2秒进入检测门，安装于检测门的光电开关检测到有矿车通过时给出信号到微电脑，微电脑发出下放指令，下放接触器口吸合，电动机得电抬车器落下，当落到指定位置后接近开关检测到给出信号给微电脑，则微电脑给出停止指令下放接触器断电下放结束。

当矿车经过检测门时，安装于检测门的超声波料位传感器把采集到的矿车内料位深度信号传递给微电脑，符合设定条件后在触摸屏上显示车数，如遇装车不满的则不计数。

本实用新型的有益效果：本智能矿车计数装置可以自动计数出井车数，克服了人工计数存在的弊端，同时，通过自动检测矿车内料位的深度，以检查矿车是否装满矿料。具有结构简单、省工省力的优点。

附图说明

下面结合附图详细说明本实用新型的实施例

图1为本实用新型的示意图

图中：1、触摸屏 2、微电脑 3、摄像机 4、工控机 5、电机转向柜 6、电动机 7、滚筒 8、检测门

具体实施方式

如图1所示，该智能矿车计数装置包括自动控制系统、摄像系统、机械运行系统、检测系统，自动控制系统为一台带有触摸屏1的微电脑2，摄像系统包括摄像机3以及通过视频线与摄像机3相连的4，机械运行系统包括电机转向柜5、电动机6、滚筒7，检测系统为一检测门8，自动控制系统的中的微电脑2分别通过工控机4与摄像机3相连，通过电机转向柜5与电动机6相连，通过导线与检测门8相连。使用此智能矿车计数装置的矿井，需要在井口设有抬车器，以满足矿车自溜至原矿仓的要求，摄像机3直接按装在抬车器上，通过视频线与工控机4相连，工控机4内安装一套视频软件，用以采集每一帧矿车图像。在抬车器举升的瞬间拍摄一副画面积储存在工控机硬盘上。

计数装置的信号采集始于抬车器开始举升时，此时，计数装置系统自检进入工作状态，当按下提升按钮后，微电脑2得到提升指令后给提升接触器信号后接触器吸合，提升电动机6得电举升开始，微电脑2同时发出采集信号指令，通过视频采集软件在工控机4内储存一帧图片。当抬车器到达卸载位置后碰到接近开关，给微电脑2信号后，微电脑发出举升接触器断电指令，举升接触器断电提升结束，矿车在此位置得到一定势能靠自溜离开抬车器。

矿车离开抬车器后经过2秒进入检测门8，安装于检测门8的光电开关检测到有矿车通过时给出信号到微电脑2，微电脑2发出下放指令，下放接触器口吸合，电动机6得电抬车器落下，当落到指定位置后接近开关检测到给出信号给微电脑2，则微电脑给出停止指令下放接触器断电下放结束。

当矿车经过检测门8时，安装于检测门的超声波料位传感器把采集到的矿车内料位深度信号传递给微电脑2，符合设定条件后在触摸屏上显示车数，如遇装车不满的则不计数。