[发明专利]五轴运动控制卡

权利要求书

1.一种五轴运动控制卡，其特征在于，包括：单片机模块、FPGA模块、系统辅助模块、扩展接口模块、双端口通讯模块、数字量IO扩展模块、DA模块、AD模块和输入输出接口模块，其中：系统辅助模块与单片机模块相连传输时钟信息、电源信息、控制信息和复位信息，系统辅助模块与FPGA模块相连传输运动控制指令、运动进给数据、反馈信息和实时运动信息；单片机模块与扩展接口模块相连传输外部信息；双端口通讯模块与FPGA模块相连传输上位机的位置信息、控制信息和反馈的实时运动信息，双端口通讯模块与上位机相连传输上位机的位置信息、控制信息和反馈的实时运动信息；DA模块与FPGA模块相连，DA模块将FPGA模块传输的数字信号转换为模拟信号；AD模块与FPGA模块相连，AD模块将FPGA模块传输的模拟信号转换为数字信号；数字量IO扩展模块与FPGA模块相连传输运动信息和反馈信息；DA模块与输入输出接口模块相连传输数字输入信息和模拟输出信息；AD模块与输入输出接口模块相连传输数字输出信息和模拟输入信息；数字量IO扩展模块与输入输出接口模块相连传输运动信息和反馈信息；输入输出接口模块与伺服驱动器和外部IO相连传输反馈的实时运动信息；

所述的单片机模块是具有SOC功能和16位地址总线的高速混合信号处理的单片机。

2.根据权利要求1所述的五轴运动控制卡，其特征是，所述的输入输出接口模块包括：数字量输入输出接口单元、模拟量输入输出接口单元、手摇脉冲信号处理单元和轴编码信号处理单元，其中：数字量输入输出接口单元分别与DA模块的输入端、AD模块的输出端、数字量IO扩展模块和伺服驱动器及外部IO相连传输数字信息；模拟量输入输出接口单元分别与DA模块的输出端、AD模块的输入端、数字量IO扩展模块和伺服驱动器及外部IO相连传输模拟信息；手摇脉冲信号处理单元分别与外部的手摇脉冲发生器、AD模块、DA模块和数字量IO扩展模块相连传输外部手摇脉冲信息；轴编码信号处理单元分别与外部的轴信号发生器、AD模块、DA模块和数字量IO扩展模块相连传输外部的轴编码信息。

3.根据权利要求1所述的五轴运动控制卡，其特征是，所述的数字量IO扩展模块负责将FPGA模块的数据锁存并输出到输入输出接口模块，数字量IO扩展模块包括：若干个数据锁存器，其中：每个数据锁存器分别与FPGA模块和输入输出接口模块相连传输运动信息和反馈信息。