[发明专利]一种双体车的转向机构有效
| 申请号： | 200910308527.X | 申请日： | 2009-10-20 |
| 公开（公告）号： | CN101670853A | 公开（公告）日： | 2010-03-17 |
| 发明（设计）人： | 李书福;杨健;赵福全;罗棕贵;马芳武;邹凌华;张兵舰 | 申请（专利权）人： | 浙江吉利汽车研究院有限公司;浙江吉利控股集团有限公司 |
| 主分类号： | B62D15/00 | 分类号： | B62D15/00 |
| 代理公司： | 台州市方圆专利事务所 | 代理人： | 张智平;陆永强 |
| 地址： | 317000浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 双体车 转向 机构 | ||
1.一种双体车的转向机构，双体车由两个能够分别独立运行 的单体车左右合并而成，其特征在于，本转向机构包括两个分别 设置在两个单体车的车身和前轮(1)之间上且能分别独立工作的 单车转向机构，当两个单体车合并时，两个单车转向机构联接在一 起且其中一个单车转向机构能控制另一个单车转向机构工作，所 述的单车转向机构为线控转向机构，包括依次联接的转向操作组 件、转向控制模块(12)和转向执行组件，当两个单体车合并时， 两个转向控制模块(12)相联接并能实现数据交换，且两个转向 控制模块(12)相联时仅接受其中一个转向操作组件的控制；两 个所述的转向控制模块(12)之间通过有线或无线通讯方式相联 接；所述的转向操作组件包括转向盘(2)和联接在转向盘(2) 上的转角传感器(3)，所述的转角传感器(3)与转向控制模块(12) 相联；所述的转向执行组件包括联接在转向控制模块(12)上的 转向电机(4)和联接在转向电机(4)与前轮(1)之间的传动结 构，且传动结构位于单体车的合并侧；所述的传动结构包括蜗轮 (5)、蜗杆(6)、转向拉杆(7)和连接在前轮(1)上的转向节 (8)，所述的蜗轮(5)与蜗杆(6)相互啮合且蜗轮(5)与转向 电机(4)的输出轴相联，所述的蜗杆(6)的一端与转向拉杆(7) 的一端相联，转向拉杆(7)的另一端与转向节(8)相联。
2.根据权利要求1所述的双体车的转向机构，其特征在于， 所述的转向控制模块(12)包括连接在转向操作组件和转向执行 组件之间的转向控制电路，该转向控制电路包括一个转向ECU。
3.根据权利要求1或2所述的双体车的转向机构，其特征在 于，每个所述的转向控制模块(12)上分别联接有数据传输线(9)， 在数据传输线(9)上连接有数据通讯接口(10)，且当两个转向 控制模块(12)相联时两个数据通讯接口(10)相联接并实现有 线数据交换。
4.根据权利要求1或2所述的双体车的转向机构，其特征在 于，每个所述的转向控制模块(12)上分别联接有无线信号收发 模块(11)，且当两个转向控制模块(12)相联时两个无线信号收 发模块(11)相联接并实现无线数据交换。
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