[发明专利]利用传感器调整显示导航方向的方法及使用该方法的导航装置

权利要求书

1.一种利用传感器调整显示导航方向的方法，其适用于一导航装置，其特征在于，该方法包括下列步骤：

定义该导航装置的一目前角度为θcur，将该导航装置中的一传感器的旋转角度θGM初始为化为0度，以及将该导航装置的一导航接口中的一地图的方向设定为该导航装置的该目前角度θcur；

判断该导航装置的一坐标坐标误差值是否小于一默认值；

当该坐标坐标误差值小于该默认值，则经由该导航装置的一GPS模块取得该导航装置的旋转角度θgps；

令该目前角度θcur等于该旋转角度θgps；以及

将该导航接口中的该地图的方向设定为该目前角度θcur。

2.如权利要求1所述的利用传感器调整显示导航方向的方法，其特征在于，该方法还包括下列步骤：

当取得该旋转角度θgps时，将该旋转角度θgps减去该目前角度θcur以取得该传感器的一第一角度变化值。

3.如权利要求1所述的利用传感器调整显示导航方向的方法，其特征在于，该方法还包括下列步骤：

当取得该旋转角度θgps时，设定该传感器的该旋转角度θGM为0度。

4.如权利要求1所述的利用传感器调整显示导航方向的方法，其特征在于，该方法还包括下列步骤：

当该坐标误差值大于或等于该默认值，则经由该传感器取得该导航装置的旋转角度θGM1；

将该旋转角度θGM1减去该旋转角度θGM以取得该传感器的一第二角度变化值；

令该目前角度θcur等于该目前角度θcur加上该第二角度变化值；以及

将该导航接口中的该地图的方向设定为该目前角度θcur。

5.如权利要求4所述的利用传感器调整显示导航方向的方法，其特征在于，该方法还包括下列步骤：

当取得该导航装置的该旋转角度θGM1时，设定该传感器的该旋转角度θGM为该旋转角度θGM1。

6.如权利要求1所述的利用传感器调整显示导航方向的方法，其特征在于，该传感器为一G/M传感器或是一陀螺仪。

7.一种导航装置，其特征在于，其包括：

一屏幕，其用以显示一地图；

一GPS模块，其用以取得该导航装置的一旋转角度θgps，；

一传感器，其用以产生该导航装置的一旋转角度θGM，且该旋转角度θGM初始为化为0度；以及

一微处理器，其取得该导航装置的一目前角度为θcur，并且将该屏幕中的该地图的方向设定为该目前角度θcur，判断该导航装置的一坐标误差值是否小于一默认值，当该坐标误差值小于该默认值，则经由该GPS模块取得该导航装置的该旋转角度θgps，令该目前角度θcur等于该旋转角度θgps，以及将该屏幕中的该地图的方向设定为该目前角度θcur。

8.如权利要求7所述的导航装置，其特征在于，当取得该旋转角度θgps时，该微处理器更将该旋转角度θgps减去该目前角度θcur以取得该传感器的一第一角度变化值。

9.如权利要求7所述的导航装置，其特征在于，当取得该旋转角度θgps时，该微处理器更设定该传感器的该旋转角度θGM为0度。

10.如权利要求7所述的导航装置，其特征在于，当该坐标误差值大于或等于该默认值，该微处理器经由该传感器取得该导航装置的旋转角度θGM1，将该旋转角度θGM1减去该旋转角度θGM以取得该传感器的一第二角度变化值，令该目前角度θcur等于该目前角度θcur加上该第二角度变化值，以及将该导航接口中的该地图的方向设定为该目前角度θcur。

11.如权利要求10所述的导航装置，其特征在于，当取得该导航装置的该旋转角度θGM1时，该微处理器更设定该传感器的该旋转角度θGM为该旋转角度θGM1。

12.如权利要求7所述的导航装置，其特征在于，该传感器为一G/M传感器或是一陀螺仪。