[发明专利]开关磁阻电机控制器的速度调节方法及速度调节器

权利要求书

1.一种开关磁阻电机控制器的速度调节方法，其特征在于，包括：

对开关磁阻电机的给定转速和开关磁阻电机的实际转速之间的偏差值进行PID运算得到第一转矩；

将所述给定转速对时间进行微分处理得到第二转矩，以补偿开关磁阻电机在速度变化时增加或减少的转矩输出；

将所述第一转矩及所述第二转矩进行求和处理，得到第三转矩。

2.根据权利要求1所述的调节方法，其特征在于，还包括：

生成一固定补偿转矩并增加到所述第三转矩，以补偿开关磁阻电机运行过程中的因固定阻力而造成的转矩损失。

3.根据权利要求2所述的调节方法，其特征在于：

所述固定补偿转矩包括根据开关磁阻电机转向而选择的正转补偿转矩、反转补偿转矩或一转矩定值。

4.根据权利要求1至3任一项所述的调节方法，其特征在于：

所述进行微分处理得到所述第二转矩＝K1×dv/dt；所述K1为开关磁阻电机传动系统的转动惯量；所述v为给定转速；所述t为时间。

5.根据权利要求4所述的调节方法，其特征在于：

所述的v由开关磁阻电机控制器中的斜波发生器产生。

6.一种开关磁阻电机控制器的速度调节器，其特征在于，包括：

PID运算器，对给定转速和实际转速之间的偏差值进行PID运算得到第一转矩；

加速度补偿器，将给定转速对时间进行微分处理得到第二转矩，以补偿开关磁阻电机在速度变化时增加或减少的转矩输出；

第一加法器，将所述第一转矩及所述第二转矩进行求和处理，得到第三转矩。

7.根据权利要求6所述的速度调节器，其特征在于：

所述第二转矩＝K1×dv/dt；所述K1为开关磁阻电机传动系统的转动惯量；所述v为给定转速；所述t为时间。

8.根据权利要求6所述的速度调节器，其特征在于，所述PID运算器包括：

比例与积分运算器，对所述偏差值依次进行比例运算和积分运算；

微分运算器，对所述偏差值对时间进行微分运算。

9.根据权利要求6所述的速度调节器，其特征在于，还包括：

预置补偿器，生成一固定补偿转矩，以补偿开关磁阻电机运行过程中因固定阻力所消耗的转矩。

第二加法器，将所述第三转矩和所述固定补偿转矩进行求和处理，以得到最终转矩。

10.根据权利要求6至9任一项所述的速度调节器，其特征在于，还包括：

减法器，接收所述给定转速和所述实际转速，并进行减法处理得到给定转速和实际转速之间的偏差值。