[发明专利]摄像装置及图像处理方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种从摄影的图像提取被摄体区域的摄像装置及图像处理方法。

背景技术

以往，周知有一种搭载使用被固定的摄像装置来摄影存在于背景内的被摄体的图像之后摄影背景内没有被摄体的背景图像，从而从背景图像与具有被摄体的图像中生成差分信息，并仅提取被摄体的应用(application)的技术(例如，参照专利文献1)。

【专利文献1】特开平10-21408号公报

但是，在手持摄影中，摄影存在于背景内的被摄体的图像之后摄影不存在被摄体的背景图像时，期间易发生视角的移动，因此提取被摄体时，产生了背景自身的像素值中发生差分值而易将背景部分误认为被摄体的问题。

发明内容

因此，本发明的课题是提供一种能够提高被摄体区域的提取精度的摄像装置、图像处理方法以及程序。

为了解决上述课题，本发明的一种方式的摄像装置的特征在于，具备：第一摄像单元，其摄像被摄体存在于背景内的被摄体存在图像；第二摄像单元，其在与摄像所述被摄体存在图像时的摄像条件相同的摄像条件下，摄像在与所述背景相同的背景内不存在所述被摄体的所述背景图像；位置对准单元，其进行所述被摄体存在图像与所述背景图像之间的位置对准；差分生成单元，其生成在由所述位置对准单元被位置对准后的所述被摄体存在图像与所述背景图像之间相对应的各像素的差分信息；和被摄体提取单元，其基于由所述差分生成单元生成的所述差分信息，从所述被摄体存在图像提取包括被摄体的被摄体区域。

另外，其它方式的图像处理方法的特征在于，使具备摄像单元的摄像装置执行以下处理：使所述摄像单元摄像被摄体存在于背景内的被摄体存在图像的处理；摄像所述被摄体存在图像之后，在与摄像该被摄体存在图像时的摄像条件相同的摄像条件下，使所述摄像单元摄像在与所述背景相同的背景内不存在所述被摄体的所述背景图像的处理；进行所述被摄体存在图像与所述背景图像之间的位置对准的处理；生成在被位置对准后的所述被摄体存在图像与所述背景图像之间相对应的各像素的差分信息的处理；和基于所生成的所述差分信息，从所述被摄体存在图像提取包括被摄体的被摄体区域的处理。

根据本发明，能够提高从被摄体存在图像提取被摄体区域的精度。

附图说明

图1是表示应用了本发明的一实施方式的摄像装置的示意结构的框图。

图2是表示图1的摄像装置的被摄体剪除处理所涉及的动作的一例的流程图。

图3是表示图2的被摄体剪除处理的后续的流程图。

图4是表示图2的被摄体剪除处理所涉及的图像变换模型的一例的图。

图5是表示图2的被摄体剪除处理中被摄体提取处理所涉及的动作的一例的流程图。

图6是表示图2的被摄体剪除处理中被摄体去除图像生成处理所涉及的动作的一例的流程图。

图7是表示用于说明图2的被摄体剪除处理的图像的一例的示意图。

图8是表示用于说明图2的被摄体剪除处理的图像的一例的示意图。

图9是表示图1的摄像装置的被摄体合成图像生成处理所涉及的动作的一例的流程图。

图10是表示图9的被摄体合成图像生成处理中图像合成处理所涉及的动作的一例的流程图。

图11是表示图1的摄像装置的被摄体剪除处理所涉及的动作的一例的流程图。

图12是表示图11的被摄体剪除处理的后续的流程图。

图中：100-摄像装置；1-透镜部；2-电子摄像部；3-摄像控制部；6-特征量计算部；7-块匹配部；8-图像处理部；8a-位置对准部；8b-坐标变换式计算部；8c-差分生成部；8d-被摄体区域提取部；8e-位置信息生成部；8f-图像合成部；11-显示部；13-CPU；14-陀螺传感器部。

具体实施方式

以下，使用附图说明本发明的具体的方式。其中，发明的范围并不仅限于图示例。

图1是表示应用了本发明的一实施方式的摄像装置100的示意结构的框图。

本实施方式的摄像装置100首先以适合于被摄体S存在的状态的规定的摄像条件对背景内被摄体S存在的被摄体存在图像P1(参照图7(a))进行摄像，之后，以与摄像被摄体存在图像P1时的规定的摄像条件相同的摄像条件摄像被摄体S不存在的背景图像P2(参照图7(c))，进行被摄体存在图像P1的位置对准之后，在该被摄体存在图像P1与背景图像P2之间生成对应的各像素的差分信息，基于该差分信息，从被摄体存在图像P1提取包括被摄体S的被摄体区域。