[发明专利]摄像装置及图像处理方法

权利要求书

1.一种摄像装置，其特征在于，具备：

第一摄像单元，其摄像被摄体存在于背景内的被摄体存在图像；

第二摄像单元，其在与摄像所述被摄体存在图像时的摄像条件相同的摄像条件下，摄像在与所述背景相同的背景内不存在所述被摄体的所述背景图像；

位置对准单元，其进行所述被摄体存在图像与所述背景图像之间的位置对准；

差分生成单元，其生成在由所述位置对准单元被位置对准后的所述被摄体存在图像与所述背景图像之间相对应的各像素的差分信息；和

被摄体提取单元，其基于由所述差分生成单元生成的所述差分信息，从所述被摄体存在图像提取包括被摄体的被摄体区域。

2.根据权利要求1所述的摄像装置，其特征在于，

还具备坐标变换式计算单元，其基于从所述背景图像提取的特征点，算出所述被摄体存在图像的各像素的坐标变换式，

所述差分生成单元根据由所述坐标变换式计算单元算出的所述坐标变换式，生成在各像素被坐标变换后的被摄体存在图像与所述背景图像之间相对应的各像素的差分信息。

3.根据权利要求1～2的任一项所述的摄像装置，其特征在于，

所述被摄体提取单元基于由所述差分生成单元生成的所述差分信息，通过去除比规定值小的像素集合，从所述被摄体存在图像确定并提取所述被摄体区域。

4.根据权利要求3所述的摄像装置，其特征在于，

所述被摄体提取单元在从所述被摄体存在图像提取所述被摄体区域时，根据所述背景图像的特征值决定是否进行去除比所述规定值小的像素集合的处理。

5.根据权利要求3所述的摄像装置，其特征在于，

所述被摄体提取单元在从所述被摄体存在图像提取所述被摄体区域时，通过根据手抖动量来进行收缩膨胀，从而从所述被摄体存在图像去除比所述规定值小的像素集合。

6.根据权利要求1～2的任一项所述的摄像装置，其特征在于，

所述被摄体提取单元，

在提取出的所述被摄体区域内，将该被摄体区域的构成像素数中的规定比率以下的区域看作构成被摄体的有效区域。

7.根据权利要求1～2的任一项所述的摄像装置，其特征在于，还具备：

距离判定单元，其判定到被摄体为止的距离是否在规定值以上，

所述位置对准单元在由所述距离判定单元判定出到被摄体为止的距离为所述规定值以上时，进行与小于所述规定值时相比简单化的位置对准。

8.根据权利要求1～2的任一项所述的摄像装置，其特征在于，

还具备位置判定单元，其在所述第一摄像单元摄像所述被摄体存在图像时、和所述第二摄像单元摄像所述背景图像时，判定该摄像装置本体的位置是否相对地发生了变化，

当由所述位置判定单元判定出该摄像装置本体的位置没有相对地发生变化时，省略所述位置对准单元所进行的位置对准。

9.根据权利要求1～2的任一项所述的摄像装置，其特征在于，

还具备单色度判定单元，其判定由所述第二摄像单元摄像的背景图像的单色度是否在规定值以上，

当由所述单色度判定单元判定出所述单色度为规定值以上时，省略所述位置对准单元所进行的位置对准。

10.根据权利要求1～2的任一项所述的摄像装置，其特征在于，还具备：

位置信息生成单元，其在所述被摄体存在图像内确定由所述被摄体提取单元所提取的所述被摄体区域的位置，从而生成位置信息。

11.根据权利要求10所述的摄像装置，其特征在于，还具备：

存储单元，其将所述被摄体存在图像与所述位置信息相对应关联地进行存储。

12.根据权利要求1～2的任一项所述的摄像装置，其特征在于，还具备：

合成单元，其基于与由所述被摄体提取单元提取的被摄体区域相关的被摄体区域信息，生成将规定的背景与所述被摄体区域的图像进行合成后的合成图像。

13.根据权利要求10所述的摄像装置，其特征在于，

还具备合成单元，其基于与由所述被摄体提取单元提取的被摄体区域相关的被摄体区域信息，生成将规定的背景与所述被摄体区域的图像进行合成后的合成图像，

所述合成单元基于由所述位置信息生成单元生成的所述位置信息，生成所述合成图像。