[发明专利]防尘罩不锈钢圈压装系统及不锈钢圈压装方法

说明书

技术领域

本发明涉及汽车配件生产领域，具体涉及防尘罩不锈钢圈的压装系统。

背景技术

汽车的控制系统中有很多活动关节，这些活动关节的灵活性和可靠性，对汽车的控制的灵活性和可靠性，起着较为直接的影响。为了保障这些活动关节长期具有较高的灵活性和可靠性，往往会在这些活动关节上加装防尘罩。防尘罩可以有效的避免外界的灰尘、车辆在行驶过程中泥浆水等杂物进入活动关节，还可以避免这些活动关节中的润滑油挥发。由于这些防尘罩的性能会影响到活动关节的性能，又会随着活动关节的活动而发生活动，所以汽车生产中对防尘罩性能的要求较高。

这些活动关节中，较为关键的是转向系统中的球头关节。球头关节上的防尘罩也是比较关键的部件，由于球头关节动作较为频繁，且动作幅度往往较大，所以对球头关节防尘罩的质量要求较高。

球头关节防尘罩质量的关键部件是使球头关节防尘罩和球销紧密结合的防尘罩不锈钢圈。防尘罩不锈钢圈经常采用防尘罩L型的不锈钢圈。

防尘罩L型的不锈钢圈呈“L”型，不锈钢圈上方设有一钢圈翻边。有的不锈钢圈内部还附有一起到密封作用的密封环。密封圈上方设有一密封圈翻边，密封圈翻边附在钢圈翻边上方。对于安装防尘罩L型的不锈钢圈有非常特殊的技术要求：a，在压装过程中接头总成中的球座不能受力否则会影响零件总成的力矩和间隙；b，L型的不锈钢圈端面到球关节中心的距离精度要求较高。

发明内容

本发明的目的，在于提供一种防尘罩不锈钢圈压装系统，该压装系统能够监测防尘罩L型的不锈钢圈压紧过程，并且能够根据监测结果进行实时调整。

本发明的目的还在于提供一种不锈钢圈压装方法。

本发明所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：

防尘罩不锈钢圈压装系统，包括用于放置工件的工作台、用于进行压紧动作的压装系统；所述压装系统包括动作执行系统、为动作执行系统提供动力的动力系统，以及控制动作执行系统动作的动作控制系统，其特征在于，所述动作执行系统还包括一用于校正球销的球销校正动作机构，所述球销校正动作机构包括一可以开启和闭合校正夹具，所述校正夹具上设有用于容纳球销肩部，且与球销肩部搭配的夹口。

上述设计中设有一球销校正动作机构。在放入工件之前校正夹具处于打开状态。在放入工件后进行压装防尘罩L型的不锈钢圈之前，校正夹具闭合，事先设置在校正夹具上的夹口夹住球销肩部。因为闭合后夹口的位置事先已经设定，在校正夹具闭合的过程中，会将球销调整到事先设定的位置，以实现对球销的校正。本发明事先将球销校正，为以后工序的进行奠定了良好的基础。

还包括一监测系统，所述监测系统包括传感器系统，所述传感器系统连接所述微型处理器系统；所述传感器系统连接所述动作执行系统，用于监测所述动作执行系统执行动作的过程和结果；所述微型处理器系统连接所述动作控制系统，根据所述传感器系统监测到信息对所述动作控制系统进行控制，进而实现对所述动作执行系统所执行的动作进行调整。

上述设计中，通过所述传感器系统对所述动作执行系统的动作进行监控，并将所获得的信息传送给微型处理器系统，微型处理器系统根据所获得的动作执行系统的信息，控制所述动作控制系统，进而实现对所述动作执行系统的控制。因为在防尘罩L型的不锈钢圈压紧过程中受到所述监测系统的监测，并且根据监测结果在微型处理器系统的控制下进行调整，所以本发明所生产的产品的可靠性更高。

所述动作执行系统还包括一球销提起动作机构，所述球销提起动作机构包括一限制球销转动的球销防转轴；还包括拧紧旋转轴，所述拧紧旋转轴下方设有与球销上方的外螺纹搭配的内螺纹；所述拧紧旋转轴连接一为所述拧紧旋转轴提供动力的电机，该电机可以采用永磁电机；所述球销防转轴和所述拧紧旋转轴分别连接升降机构。

上述设计中，通过球销防转轴限制球销转动，通过拧紧旋转轴的旋转使拧紧旋转轴下方的内螺纹和球销上方的外螺纹咬合，以便于将球销提起。本发明中压装防尘罩L型的不锈钢圈的动作并不是在工作台上进行，而是将球销提起后进行，这样可以使压装L型的不锈钢圈的压力受力于球销螺纹端，从而保证接头总成里面的球座不受力，保证零件总成的质量。

所述动作执行系统还包括一防尘罩不锈钢圈压紧动作机构，所述防尘罩不锈钢圈压紧动作机构包括一执行压紧动作的压装模具，所述压装模具连接一升降机构。通过所述压装磨模具将防尘罩L型的不锈钢圈压紧在被提起的球销上。

所述传感器系统包括一位移传感器，所述位移传感器连接所述球销提起动作机构。用于检测球销提起动作机构中部件的位移。