[发明专利]一种用于机床的换刀装置

权利要求书

1.一个用于机床的换刀装置，包括: 

至少一个可旋转的刀具机械手爪(20), 

一个支承刀具机械手爪(20)的支撑柱(18)，其可以被升高和降低并绕旋转轴(22)旋转， 

一个机械凸轮装置，用于产生刀具机械手爪(20)的升降和旋转动作，其有一个驱动马达(35)、一个凸轮鼓(30)和一个中间齿轮组(43-46)，其特征在于: 

凸轮鼓(30)在其上前部有一个第一挺杆(34)，用于刀具机械手爪(20)的旋转驱动，以及在其外周表面上有凸轮曲线(32)，用于刀具机械手爪(20)的升降动作， 

第一挺杆(34)驱动一个Maltese槽轮(40),Maltese槽轮(40)被支撑在一个轴(39)上，该轴(39)平行于刀具机械手爪(20)的旋转轴(22)，和 

Maltese槽轮(40)、凸轮鼓(30)和刀具机械手爪(20)的支撑柱(18)以平行于轴的方式被依次安排，

凸轮鼓(30)、支撑柱(18)、Maltese槽轮(40)、驱动马达(35)和中间齿轮组(43-46)被安置在一个外壳(17)内，它们的垂直轴互相平行成一行，驱动马达(35)安置在外壳(17)内凸轮鼓(30)的上游。 

2.根据权利要求1所述的换刀装置，其特征在于: 

外壳(17)是滑动托架(15)的一部分，其可以在一个狭窄的、固定的基座(14)上由马达驱动沿纵轴方向移动。 

3.根据权利要求1所述的换刀装置，其特征在于: 

外壳(17)被稳固地安装在一个固定的、狭窄的和细长的基座上。 

4.根据上述任何一个权利要求所述的换刀装置，其特征在于: 

支撑柱(18)有一导杆(23)，其中导杆包括第二挺杆(25)，第二挺杆(25)在一个横向校准构件(26)的径向外端上，第二挺杆(25)与凹槽形状的凸轮曲线(32)啮合。 

5.根据权利要求1至3任一项所述的换刀装置，其特征在于: 

驱动马达(35)通过减速齿轮(37、38)驱动凸轮鼓(30)。 

6.根据权利要求1至3任一项所述的换刀装置，其特征在于: 

中间齿轮组(43-46)位于外壳(17)内，用于传递Maltese槽轮(40)的旋转运动，并且中间齿轮组(43-46)在外壳(17)内以平行轴的方式被依次安置成一行。 

7.根据权利要求1至3任一项所述的换刀装置，其特征在于: 

支撑柱(18)有两个相互平行的支柱(18a、18b)，以及一个被安置在滑动托架(15)外壳内的导杆(23)，在该导杆上，第二挺杆(25)通过一个横向校准构件(26)可以轴向移动。