[发明专利]选取可见基站的方法及装置、终端定位方法及装置

说明书

技术领域

本发明涉及计算机与通信技术领域，尤其涉及一种选取可见基站的方法及装置、基于可见基站的终端定位方法及装置。

背景技术

目前，基于无线信号强度衰减与传播路径距离之间关系的传播模型定位技术是当前无线网络定位技术尤其是基于三角测量定位技术研究的热点。传播模型定位技术的主要原理是记录若干(三个或更多)可见基站所发送的无线信号在抵达待定位的终端处时的无线信号强度衰减程度(针对某一终端，该终端所接收到的无线信号对应的基站相对于该终端即为该终端的“可见基站”)，从而根据无线信号强度衰减程度确定可见基站到待定位的终端之间无线信道传播路径损耗，进一步根据可见基站到待定位的终端之间无线信道传播路径损耗规律来估计可见基站到待定位的终端之间的几何距离，从而最终实现基于各可见基站的位置坐标，利用三角测量与定位计算求解出该待定位的终端的位置。

根据上述定位技术，为了在三维空间中基于三角测量的定位原理对终端的三维坐标进行确定，则需要至少3个可见基站的参与，虽然从理论上讲越多的可见基站参与对终端位置的测量和计算应该有助于定位精度的提高，但过多可见基站的参与会使得参与三角测量与定位计算的可见基站信息过剩、计算量冗余，从而导致求解终端位置的方程组复杂度大幅提高，因此，在进行三角测量与定位计算之前，有必要对参与三角测量与定位计算的可见基站进行筛选(即基站选取)。

在现有技术中，最通用的基站选取方法是基于最大信号强度原则的方法，该方法基于认为终端接收到的强度最大无线信号所对应的可见基站更可能为终端提供持久而高效的覆盖这一前提，采用的方案是直接对终端接收到的所有信号的信号强度进行比较，并按照信号强度由强至弱的顺序依次选取预定个数(一般为3)的可见基站用于参与三角测量与定位计算。

虽然现有技术中的基于最大信号强度原则的可见基站选取方法具有原理简单、灵活易用的优点，但是研究结果表明采用该方法所选取的可见基站在参与三角测量与定位计算时得到的定位精度往往较低。

发明内容

本发明实施例提供一种选取可见基站的方法及装置，用以解决利用现有技术提供的可见基站选取方法所选取到的基站对终端进行定位时，得到的定位精度往往较低的问题。

本发明实施例还提供一种基于可见基站的终端定位方法及装置。

本发明实施例采用以下技术方案：

一种选取可见基站的方法，包括：

根据待定位的终端所接收到的各个可见基站发送的无线信号的信号强度以及所述无线信号所服从的统计概率分布规律，分别确定所述各个基站发送的无线信号的统计参数值；并根据所述统计参数值，确定不同的所述可见基站发送的无线信号之间的相关性值；以及根据确定的所述相关性值，从发送无线信号之间的相关性值小于预定相关性阈值的所述可见基站中选取可见基站。

较佳地，根据所述统计参数值，确定所述相关性值具体包括：根据所述统计参数值，利用预定的相关性度量函数，执行对所述相关性值的计算。

较佳地，所述统计概率分布规律为高斯分布，以及所述统计参数值为所述各个可见基站发送的所述无线信号的信号强度的均值和方差。

较佳地，根据确定的所述相关性值，从发送无线信号之间的相关性值小于预定相关性阈值的所述可见基站中选取可见基站具体包括：根据确定的所述相关性值，按照相关性值由小至大的顺序，依次从发送无线信号之间的相关性值小于预定相关性阈值的所述可见基站中，对应选取第一预定数目的可见基站。

较佳地，根据所述信号强度以及所述无线信号所服从的统计概率分布规律，分别确定所述统计参数值具体包括：根据所述信号强度，按照所述信号强度由高至低的顺序，依次从发送所述无线信号的所述各个可见基站中对应选取第二预定数目的基站；以及根据选取的所述第二预定数目的可见基站所发送的无线信号的信号强度以及所述统计概率分布规律，确定所述统计参数值。

一种选取可见基站的装置，包括：

参数值确定单元，用于根据待定位的终端所接收到的各个可见基站发送的无线信号的信号强度以及所述无线信号所服从的统计概率分布规律，分别确定所述各个基站发送的无线信号的统计参数值；相关性确定单元，用于根据参数值确定单元确定的所述统计参数值，确定不同的所述可见基站发送的无线信号之间的相关性值；选取单元，用于根据相关性确定单元确定的所述相关性值，从发送无线信号之间的相关性值小于预定相关性阈值的所述可见基站中选取可见基站。

较佳地，所述相关性确定单元根据所述统计参数值，利用预定的相关性度量函数，执行对所述相关性值的计算。