[发明专利]一种基于智能型电动执行机构的免开盖标定方法

权利要求书

1.一种基于智能型电动执行机构的免开盖标定方法，包括如下步骤：

(一)、位置传感器采集智能型电动执行机构的开、关位置数据；

(二)、模数转换器将位置数据模拟信号转换成数字信号；

(三)、单片机采集数据，并将数据中的最小值和最大值进行存储；

(四)、将阀门关位置变量定义为关限位，开位置定义为开限位，位置传感器采集到的当前位置数据定义为当前值，位置传感器的无用区间的中间值定义为中点值，行程位置百分比变量定义为百分比；

(五)、单片机按照步骤(四)中的定义对采集的数据进行处理，其步骤包括：

(1)、首先标定关限位值和开限位值并进行存储，然后根据出现的两种情况进行处理；

(2)、判断标定的关限位值是否小于开限位值，若关限位值＜开限位值，计算中点值，然后继续判断中点值是否在最小值和关限位之间，若是，则判断当前值：如果最小值＜当前值＜中点值，则当前值＝当前值+最大值，否则当前值不变；如果中点值没在最小值和关限位之间，则判断当前值：若中点值＜当前值＜最大值，则当前值＝最小值，否则当前值不变；

(3)、如果判断标定的关限位值大于开限位值，计算中点值，然后对关限位值和开限位值进行处理，则关限位值＝关限位值-中点值+最小值；开限位值＝开限位值-中点值+最大值；接着判断当前值是否小于中点值，若是，则对当前值进行处理：当前值＝当前值+最大值-中点值；如果当前值大于中点值，则对当前值进行处理：当前值＝当前值-中点值+最小值；

(六)、将处理后的数据代入百分比计算公式：

计算出百分比值，即已知阀门当前的开度。