[发明专利]轮式收获机转向驱动桥

说明书

技术领域

本发明涉及一种轮式收获机转向驱动桥。

背景技术

我国各地的自然条件和栽培制度有很大差异，有平原、山地、梯田，有旱地、水田，有平作、畦作，此外，还有雨季收获等；因此，收获机械无论是工作部件还是行走装置都要有较大的适应性。现有的轮式收获机转向桥主要由轮毂、转向节及转向横梁等组成。由于轮式转向桥使用导向轮胎，在松软土壤上滚动阻力大，特别是水田和雨季，滚动阻力更大，不易收获机械向大型方向发展。同时，现有的轮式收获机由于粮仓的重量几乎全部落在转向桥上，加上收获机械本身的重量比例数，转向桥承受的载荷比较大；也制约了收获机械向大型方向发展。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种承重大、转向灵活、适应范围广的轮式收获机转向驱动桥。

为解决上述技术问题，本发明包括主减速箱壳体和安装在主减速箱壳体两端的右半轴套管及左半轴套管组成的转向驱动桥壳体，主减速箱壳体的上方设有摇摆轴安装孔，其结构特点是在主减速箱壳体内安装有差速器，主减速箱壳体前面安装有与所述的差速器动力连接的中央传动总成，在转向驱动桥壳体两端铰接有轮边减速器，转向驱动桥壳体内装有连接差速器与轮边减速器的传动轴；左半轴套管与铰接在其上的轮边减速器之间铰接有双作用转向油缸，两轮边减速器之间铰接有转向拉杆。

所述的中央传动总成包括安装在主减速箱壳体前面的差速器支座，差速器支座中安装有齿轮轴，齿轮轴内端安装有与差速器大螺伞齿轮啮合的小螺伞齿轮、外端安装有输入连接法兰。

所述的主减速箱壳体两端设有内止口，所述的右半轴套管及左半轴套管相对内端对应设有外止口。

所述的右半轴套管及左半轴套管呈矩形。

所述的轮边减速器包括转向节壳体，转向节壳体上安装有轮毂，连接在传动轴上的太阳轮、安装在轮毂上的行星架、安装在行星架上的行星齿轮轴，与太阳轮啮合且安装在行星齿轮轴的行星齿轮、与行星齿轮啮合且间接固定在转向节壳体上的内齿圈。

所述的传动轴为两联叉式万向节传动轴。

采用上述结构后，由于在主减速箱壳体内安装有与中央传动总成动力连接的差速器，两端铰接有与差速器动力连接的轮边减速器，使转向桥成为转向驱动桥，提高了转向桥的承载性能与动力性能，并且转向灵活，提高了轮式收获机的适应能力。

附图说明

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细描述：

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1俯视的结构示意图。

具体实施方式

参照附图，该轮式收获机转向驱动桥包括主减速箱壳体4和安装在主减速箱壳体两端的右半轴套管5及左半轴套管2组成的转向驱动桥壳体，主减速箱壳体4的上方设有摇摆轴安装孔3，用于连接主机，主减速箱壳体4两端设有内止口，右半轴套管5及左半轴套管2呈矩形，其相对内端对应设有外止口，提高了驱动桥的强度，在右半轴套管5及左半轴套管2上下两侧各设有两螺孔，用于连接撑杆，借以改善驱动桥与摇摆轴的受力情况。在主减速箱壳体4内安装有差速器21，差速器21内安装有大螺伞齿轮20，主减速箱壳体4前面安装有与所述的差速器21动力连接的中央传动总成，该中央传动总成包括安装在主减速箱壳体4前面的差速器支座18，差速器支座18中安装有齿轮轴19，齿轮轴19内端安装有与差速器大螺伞齿轮20啮合的小螺伞齿轮、外端安装有输入连接法兰17，输入连接法兰17用于接将分动箱的动力传给驱动桥的传动轴。在转向驱动桥壳体两端设有铰接轴7，通过铰接轴7铰接有轮边减速器1，轮边减速器1采用单级行星齿轮传动，其具有转向节壳体8，转向节壳体8上安装有轮毂14，与万向节传动轴6连接在一起的主动件太阳轮9、安装在轮毂14上的行星架10、安装在行星架10上的行星齿轮轴11与轮毂14连接在一起组成的从动件，与太阳轮9啮合且安装在行星齿轮轴11的行星齿轮12、与行星齿轮12啮合且间接固定在转向节壳体上的内齿圈13组成的固定件等。轮边减速器1结构紧凑，具有较高的承载能力，能获的较大传动比，可减轻万向节传动轴6、中央传动和分动箱的载荷，并缩小它们的尺寸。转向驱动桥壳体内装有连接差速器21与轮边减速器1的两联叉式万向节传动轴6。左半轴套管2与铰接在其上的轮边减速器1之间铰接有双作用转向油缸15，双作用转向油缸15一端铰接在左半轴套管2的支座上，另一端铰接在轮边减速器1的转向臂上，两轮边减速器1的梯形臂之间铰接有转向拉杆16，实现两轮边减速器1同步转向。