[发明专利]爬灯杆的机械装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种爬灯杆的机械装置，具体地说就是一种通过微控系统及驱动电路控制运动机构运动以实现攀爬灯杆的装置。

背景技术

公路边上的路灯时常坏掉，往往需要及时维修，或是一些灯杆上的其他工作，也需要专业人员进行高空作业，该种作业对于维修人员来说难度较大，且危险系数比较高，目前虽然有专门用于此方面作业的维修车辆，但此类车辆价格较高，需要操作人员较多，且不适于一些特殊环境的作业，况且数量有限，运动不是太灵活，常常不能满足多处需要此类作业的需求。

发明内容

针对上述情况，本发明提供了一种爬灯杆的机械装置。

本发明通过以下技术实现：

一种爬灯杆的机械装置，它主要由步进电机、电路板、辊子、橡胶履带、橡胶轮、支架、弹簧杆、触碰开关组成；其中，电路板安装在支架上，在支架两边设有分别设有两个步进电机，各步进电机分别连接相应的辊子作为该装置的运动机构，支架同一边的两个辊子用橡胶履带连接，支架前后分别安装弹簧杆及触碰开关，作为外部传感器，支架左右两侧各有两个橡胶轮，橡胶轮轴与支架的连接部为活动铰链，电路板以单片机为核心控制元件。

本发明的爬灯杆的机械装置，主要由步进电机、电路板、辊子、橡胶履带、橡胶轮、支架、弹簧杆、触碰开关等组成，其特征：该装置主体为装有电路板的支架及两边的四个步进电机，支架两边各为两个步进电机，电机上连接辊子，支架同一边的两个辊子用橡胶履带连接，用于防止爬杆装置与灯杆的滑动，同时增加装置运动中的稳定性，支架左右两侧各有两个橡胶轮，橡胶轮轴与支架的连接部为活动铰链，可以调节其与支架间的角度，使该装置可以适合不同直径的灯杆，同时使该装置可以环绕灯杆外围接近一周，增加与灯杆间的牢固，支架前后分别安装弹簧杆，弹簧杆顶端安装触碰开关，当该装置前方有障碍物时，触碰开关作为传感器，碰到障碍物会反馈信号，控制部分检测到信号之后调整速度，减速前进，并逐渐停止，防止在碰触到阻碍或是着陆时损坏装置，起到自我保护的作用，该装置以单片机作为控制核心，可以根据不同工作环境和条件对该装置进行编程控制，人为调节其对于不同情况的处理，更适合复杂环境的作业，且灵活方便，使用者可以根据自己需求编写不同控制程序，满足复杂环境的作业需求。

附图说明：

图1为发明装置的结构示意图。

图中：1.支架、2.辊子、3.橡胶履带、4.橡胶轮、5.触碰开关、6.弹簧杆、7.电路板、8.步进电机。

具体实施方式

图1中，爬灯杆的机械装置，该装置由四个辊子2和四个步进电机8以及固定其的支架1组成动力部分，辊子2上套有橡胶履带3，用于增大运动机构与灯杆的摩擦力，同时增强机构运动的平稳，橡胶轮4轴与支架1之间的连接是可活动的铰链，方便装置固定到灯杆上，同时使装置尽量环绕在灯杆上，增加与灯杆的牢固性，电路板7有导线与四个步进电机8相连，电路板1上有以单片机为核心的控制芯片组及控制电路和驱动电路，可根据不同情况驱动步进电机8执行不同运动状态，实现其在灯杆上的灵活运动，实现攀爬及其他工作，两根弹簧杆6分别安装于支架1的前后两端，弹簧杆6顶端安装触碰开关5，并有导线与电路板7相连，作为该装置的反馈部分，避免装置碰到障碍物时损坏装置其他部分，当触碰开关5碰到障碍物时，电路板7控制芯片可根据其状态判断前方是否有障碍物，根据外部情况控制步进电机8执行相应操作，例如接近地面或碰到障碍物时调节电机运动状态，实现不同运动需求，以实现不同的作业要求。