[发明专利]一种嵌入式片上多处理器的中断处理方法

权利要求书

1.一种嵌入式片上多处理器的中断处理方法，其特征在于包括基于片上总线的多处理 器中断调度器的处理、外部中断的处理、核间中断处理，具体步骤如下：

(1)基于片上总线的多处理器中断调度器的处理

通过设计符合片上总线接口标准的多处理器中断调度器IP核对中断实现集中式调度； 该多处理器中断调度器与片上总线相连，实现与各处理器核的通信以及接受来自处理器核 发来的中断通信信息，多处理器中断调度器输入端连接外部I/O设备中断源接口，接受外 部中断信号源，多处理器中断调度器的N个输出端中断信号分别连接至各处理器CPU原先 的外部不可屏蔽中断信号源端口；通过该多处理器中断调度器实现对外部中断的处理以及 核间中断通信处理；

(2)外部中断的处理

分别记录外部可屏蔽和不可屏蔽中断源信号于多处理器中断调度器的相应寄存器中， 程序赋予各中断源优先级，即整体上核间中断通信优先级高于外部不可屏蔽中断高于可屏 蔽中断，程序设置可屏蔽中断源的使能情况，判断完要调度的中断后，查看各CPU的运行 状况，包括正在运行的程序信息和CPU的使用率，由各CPU发送至多处理器中断调度器相 应寄存器，操作系统完成，先中断正在运行的优先级比较低任务的CPU，在任务优先级相 同时中断CPU使用率较低的CPU，即在考虑了系统实时性的同时考虑系统负载均衡；

(3)核间中断通信处理

核间中断通信由各CPU通过片上总线发送中断信息到多处理器中断调度器并记录，然 后多处理器中断调度器根据记录文件向被中断CPU发出中断信息，该CPU在中断后读取多 处理器中断调度器对应CPU中断调度寄存器，做相应的中断服务程序或获取通信数据。