[发明专利]背部支撑减重趣味训练方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种平衡功能障碍患者的康复训练方法，尤其涉及一种背部支撑减重趣味训练方法。

背景技术

长期的反复平衡训练，可以不断的刺激人体的大脑皮层，提高大脑皮层的兴奋性，从而有助于大脑供血量的充沛，解决大脑由于供血不足而引起的大脑缺氧。这样有助于大脑中枢神经的修复，从而激发起患者的残余功能的回复。但是长期的反复平衡训练非常枯燥，给患者带来抵触情绪。

一般的功能训练产品往往缺乏趣味化训练视觉、听觉反馈效果，患者和仪器不能进行互动，也不能判断通过一段时间的康复训练，自己恢复的情况如何，无法激发患者训练的兴趣，使患者对训练缺乏信心，影响患者的康复进程，导致康复效果不理想。

目前的减重康复训练产品的缺点是，所采用的减重方式主要是使用悬吊设备进行减重训练。悬吊设备使用吊带向上牵引患者体重，需束缚患者躯干部，操作较繁琐，易带来患者不适，而且采用这种方式控制人体的重心位置和移动方向进行平衡训练，尤其困难。

发明内容

本发明的目的，就是为了解决上述问题，提供一种背部支撑减重趣味训练方法。

为了达到上述目的，本发明采用了以下技术方案：一种背部支撑减重趣味训练方法，通过一套背部支撑减重静态平衡评定训练系统进行，该系统包括训练床、控制箱、主控计算机、患者用显示装置和主显示屏；训练床包括床座、床架和床板，床架安装在床座上并与床座可转动相连，在床架的前端连接有左、右脚踏板组件，在左右脚踏板组件上分别设有左右足底压力传感装置，在床架与床座之间设有床板角度调节机构；控制箱内设有传感装置接口电路和电机驱动模块；传感装置接口电路与左右足底压力传感装置电信号相连，电机驱动模块与床板角度调节机构中的直线步进电机电信号相连。

所述的主控计算机内设有数据采集模块、运动控制模块和功能训练模块；数据采集模块与控制箱内的传感装置接口电路电信号相连，通过左右足底压力传感装置实时采集下肢用力数据，患者根据游戏软件中显示的重心位置和移动方向的变化，主动调节双下肢的用力，参与趣味游戏训练。运动控制模块与控制箱内的电机驱动模块电信号相连，通过同步控制步进电机使其正、反转来实现床板0～90度任意倾斜，使患者实现平躺、斜躺甚至站立训练。功能训练模块包含散步游戏软件和接水果游戏软件。

本发明采用主控计算机实现中心控制，由两个显示屏进行显示，其中主显示屏放置在操作台上，供医护人员使用，患者用显示屏位于患者训练时的前方，便于患者观察趣味训练图像和训练过程。

背部支撑减重趣味训练方法包括以下步骤：

a、让患者倾斜躺在训练床上，并让其左右脚分别踩在左右脚踏板上，使左右脚踏板处于同一水平面上；

b、根据患者的实际情况确定所需的减重重量，并通过调节训练床的倾斜角度以实现该减重重量；

c、让计算机进入功能训练模块的散步游戏软件，并设定游戏难度、训练方式和游戏时间，让患者根据患者用显示装置上显示的人体重心的位置，实时调节双下肢的用力，尽量使人体重心在变化着的道路中间移动，虚拟真实环境中的散步进行趣味游戏训练；

d、让计算机进入功能训练模块的接水果游戏软件，并设定游戏难度和游戏时间，让患者根据患者用显示装置上显示的人体重心即接水果筐的位置，实时调节双下肢用力中心的位置和移动方向，努力使水果落在水果筐内，进行趣味游戏训练。

患者在游戏过程中的重心投影的获取方法是：一般人体重心(center of gratitude，COG)在第二骶骨前，人体重心在脚踏板上的投影即为重心投影，又由于人体处于站立平衡游戏过程中侧向力很小，因此人体重心投影位置可由下式确定：

G=F1-F2F1+F2×Lcm]]>

式中，F1为左脚压力的大小；F2为右脚压力的大小；L为左右脚踏板中心之间的距离，一般设为33cm；

散步游戏的训练形成：