[发明专利]蹲立式下肢功能评定训练系统

权利要求书

1.一种蹲立式下肢功能评定训练系统，其特征在于包括：

训练床，包括床座、床架和床板，床架安装在床座上并与床座可转动相连，床板包括背部滑动板和下肢支撑板，下肢支撑板固定在床架上，背部滑动板与床架滑动相连可以沿床架前后滑动，在背部滑动板下方装有位移传感装置；在床架的前端连接有左、右脚踏板组件，左、右脚踏板组件上分别设有足底压力传感装置，在床架与床座之间设有床板角度调节机构，该床板角度调节机构包含一台直线步进电机。

控制箱，安装在训练床的床架下面，控制箱内设有传感装置接口电路、电机驱动模块和电源模块，电源模块分别为传感装置接口电路和电机驱动模块提供电源；电机驱动模块与床板角度调节机构中的直线步进电机电信号相连；

主控计算机，设置在操作台上，主控计算机内设有数据采集模块、运动控制模块以及下蹲站起功能评定训练软件；数据采集模块与控制箱中的传感装置接口电路电信号相连，运动控制模块与控制箱中的电机驱动模块电信号相连；下蹲站起功能评定训练软件包含测试评估模块和功能训练模块；

患者用显示装置，活动设置在训练床的旁边并与主控计算机电信号相连；

主显示屏，设置在操作台上并与主控计算机电信号相连。

2.如权利要求1所述的蹲立式下肢功能评定训练系统，其特征在于：所述的左、右脚踏板组件结构对称相同，各包括脚踏板支架、脚前端缓冲器、脚后跟导向轴和脚踏板；脚踏板支架与床架固定相连；脚前端缓冲器和脚后跟导向轴分别连接在脚踏板与脚踏板支架之间；所述的足底压力传感装置设置在脚踏板的脚掌部和脚跟部的下方。

3.如权利要求1所述的蹲立式下肢功能评定训练系统，其特征在于：所述的足底压力传感装置由贴有四根应变片的悬臂梁组成，贴有四根应变片的悬臂梁插装在由脚踏板、脚踏板支架、脚前端缓冲器和脚后跟导向轴组成的脚底受力部件内。

4.如权利要求1所述的蹲立式下肢功能评定训练系统，其特征在于：所述的患者用显示装置包括移动小车、安装在移动小车上的支架和安装在支架上的显示屏，显示屏与支架活动连接，显示屏的高度和角度可以调节。

5.如权利要求1所述的蹲立式下肢功能评定训练系统，其特征在于：所述的训练床的床座上安装有多个万向调节脚轮，并相应设有多个用于调节脚轮上下伸缩的调节机构。

6.如权利要求1所述的蹲立式下肢功能评定训练系统，其特征在于：还包括床板角度显示器，该床板角度显示器安装在床架上随床架一起移动。

7.如权利要求1所述的蹲立式下肢功能评定训练系统，其特征在于：所述的主控计算机设有下蹲站起功能测试评估模块，该测试评估模块的测试评估参数包括额状面摆动频率、平均重心、额状面最大摆幅、额状面平均摆幅、重心移动轨迹总长度、重心移动轨迹总面积和额状面侧方摆速、测试周期内左右下肢平均做功量和测试周期内左右下肢平均做功功率。

8.如权利要求1所述的蹲立式下肢功能评定训练系统，其特征在于：所述的主控计算机设有下蹲站起功能训练模块，该功能训练模块包含进行背部支撑减重及站立状态下的下蹲-站起练习方案、相应的逐级难度递进的练习方案、有视觉和声音反馈和虚拟环境的训练方案以及游戏训练方案。