[发明专利]Halbach磁体结构磁场调制式同心磁性齿轮传动装置无效
| 申请号： | 200910196525.6 | 申请日： | 2009-09-25 |
| 公开（公告）号： | CN101662202A | 公开（公告）日： | 2010-03-03 |
| 发明（设计）人： | 杜世勤;江建中;章跃进;龚宇;崔巍;汪信尧 | 申请（专利权）人： | 上海大学 |
| 主分类号： | H02K51/00 | 分类号： | H02K51/00 |
| 代理公司： | 上海上大专利事务所（普通合伙） | 代理人： | 何文欣 |
| 地址： | 200444*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | halbach 磁体 结构 磁场 调制 同心 磁性 齿轮 传动 装置 | ||
1、一种Halbach磁体结构磁场调制式同心磁性齿轮传动装置，包括壳体(1)、安装在壳体(1)内的腔悬臂式外转子和内转子，其特征在于：
①所述外转子为杯形转子，内端的杯形套筒(3)内侧固定安装一个外转子铁心(4)，外转子铁心(4)内壁周向均布安装2P2个永磁磁极构成外转子磁体环(5)，相邻永磁磁极极性相异，这样共有P2对永磁磁极，P2为自然数；外端的杯底连接一根由轴承支撑的输出轴(11)；
②所述内转子为另一根由轴承支撑的输出轴(10)，内端通过一个内轴套(9)固定安装一个内转子铁心(8)，内转子铁心(8)的外壁上周向均布固定安装2P1个永磁磁极构成内转子磁体环(7)，相邻永磁磁极极性相异，P1为自然数；
③所述的外转子磁体环(5)与内转子磁体环(7)之间形成一个环形腔，其内安置一个调磁环(6)，该调磁环(6)与壳体端盖(2)固定连接，调磁环(6)由P1+P2块铁心块(6a)和P1+P2块环氧块(6b)间隔连接成环形体；
④外转子磁体环(5)的每个永磁磁极由若干块内向磁场的Halbach磁体阵列组成，所述内向磁场是朝内方向聚合、朝外方向发散的磁场；
⑤内转子磁体环(7)的每个永磁磁极由若干块外向磁场的Halbach磁体阵列组成，所述外向磁场是朝外方向聚合、朝内方向发散的磁场；
⑥内转子与调磁环之间形成内层气隙，外转子与调磁环之间形成外层气隙。
2、根据权利要求1所述的Halbach磁体结构磁场调制式同心磁性齿轮传动装置，其特征在于所述外转子磁体环(5)的每个永磁磁极使用n块磁体，每块磁体的磁化强度均为M，极数为p，且第一块磁体的充磁方向沿x轴正方向，则Halbach磁体结构的第i块磁体的磁化强度x、y分量表示如下：
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