[发明专利]一种光学定位方法和与键盘融合的手指鼠标

权利要求书

1.一种计算机鼠标装置，其左键、右键安装在键盘上，其特征在于：

手指在键盘上的动作直接控制光标的移动；

键盘上还安装有两个摄像头，对键盘表面的物体进行拍摄；

还包括下列组成部分：图像识别单元：从摄像头取景框中识别出手指的图像并找出最佳定位点；

判断单元：根据手指图像判断最佳定位点的位置是在键盘表面还是在键盘的上方；

计算单元：根据最佳定位点的成像点相对于取景框边框的位置计算出最佳定位点在有效区域表面的位置，计算出最佳定位点的移动速度和方向；

通信单元：负责和计算机主机系统通信，将鼠标的移动信息和点击信号发送至主机系统。

2.根据权利要求1所述的鼠标，其特征在于定位鼠标光标包括下列工作步骤：

拍摄：两个摄像头同步拍摄；

图像识别：图像识别单元从拍摄到的图像中识别出手指，如果图像识别单元没有识别出手指图像，则不进行后续步骤。

判断：判断单元如果判断出最佳定位点在键盘上方，则不进行后续步骤；如果判断出位置在键盘表面，则进入下面的计算步骤；

计算：计算在同一个摄像机在两个时刻拍摄的两个最佳定位点的速度和方向；

通信：将速度、方向信息发给计算机主机，控制光标在屏幕上的移动。

3.根据权利要求1所述的手指动作，其特征在于手指动作分成三类：

键盘击键动作：手指做上下运动；

光标移动动作：手指贴着键盘表面移动；

无效动作：手指在按键上方做无规律、无目的地移动，或者多个手指贴着键盘表面移动。

4.根据权利要求1所述的鼠标，其特征是：两个摄像头的位置都位于标准键盘的最上面一排功能键与键盘最上面边缘之间；同时分别在标准键盘的‘F’键和‘J’键的上方。

5.根据权利要求1所述的鼠标，其特征是：左右键位于标准键盘的空格键与键盘的下边缘之间，同时位于标准键盘的‘G’键和‘H’的下方。

6.根据权利要求1所述的鼠标，其特征是：键盘上有效区域内的按键之间没有间隙，键盘表面平滑。

7.根据权利要求1所述的键盘，其特征是：键盘上下两排字母键之间的间隙安装有用于托放手指的固定支架，其高度与按键表面等高。

8.根据权利要求1所述的鼠标，其特征是其判断单元的一种判断方法如下：

如果检测到键盘按键被按下的电信号，那么从检测到电信号的时刻起，判断工作暂停一段时间，期间，如果再次检测到电信号，则继续暂停；如果没有检测到电信号，则进行后续步骤。

9.根据权利要求8所述的判断方法，其特征是：所述时间的长短是可以根据需要调整的。

10.根据权利要求8所述的判断方法，其特征是：所述的按键是可以选择的。

11.一种光学定位方法，其特征是：包括两个摄像头，对比两个摄像头在同一时刻拍摄的两帧图像，如果最佳定位点在两个摄像头上的成像点相对于取景框的边框的位置相同，则该最佳定位点位于有效区域平面内；否则，该点不在有效区域的平面内。

12.根据权利要求11所述的摄像头，其特征是：摄    像头同步工作。

13.根据权利要求11所述的摄像头，其特征是：摄像头的高度高出有效区域表面。

14.根据权利要求11所述的摄像头，其特征是：工作时，摄像头的高度，位置，角度，光轴的方向都是固定不变的。