[发明专利]一种检测PWM波的方法及PWM波检测装置

说明书

技术领域

本发明属于电动汽车领域，尤其涉及一种检测PWM波的方法及PWM波检测装置。

背景技术

目前，由于资源短缺，电动汽车成为一种新能源交通工具，正逐步发展起来。而众所周知的是，电动汽车的主要能源是电池，而电池又是一种对外界环境要求比较高的储能装置。其中一个关键因素就是温度，当在零下20摄氏度时，锂电池的放电性能大大降低，几乎不能满足基本需求。但电动车不可能只在气候温暖的地区运行，如果进入寒冷地域，很有可能就不能正常行驶甚至整车都不能启动。然而，电池加热技术在一定程度上能解决电池低温状态性能过低的问题，它能通过加热动力电池组，使得电池达到满足最低需求的温度，从而使得电动车在寒冷的地域也可以启动行驶。

单片机发送的PWM波形一般都用于驱动一些继电器或者控制某些开关，电池加热也是利用PWM波形驱动电池加热模块来实现的，然而为了确保可靠性，必须对单片机发送的PWM波进行检测；现有技术中一般是采用硬件电路的方式对PWM波进行检测，这种方式只能检测到PWM波为高电平或者低电平，不能确定该PWM波的占空比。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种检测PWM波的方法，旨在解决现有技术中不能确定PWM波的占空比的问题。

本发明实施例是这样实现的，一种检测PWM波的方法，包括下述步骤：

当检测到有PWM波时，计数器累加计数；

当计数器的值累加达到预先设置的匹配值时，产生一次中断；

计数器清零，重新累加计数，当累加达到预先设置的匹配值时，又产生一次中断；如此循环直至一个PWM波的周期时间；

在一个PWM波的周期内通过读取中断次数获得高电平的点数与低电平的点数，并计算PWM波的占空比。

更进一步地，所述PWM波的占空比M根据下式计算：M＝P_高/(P_高+P_低)；所述P_高为一个PWM波的周期内的高电平的点数；P_低为一个PWM波的周期内的低电平的点数。

更进一步地，所述高电平的点数与所述低电平的点数随着计数器的中断次数的增加而增加。

本发明实施例的目的还在于提供一种采用上述方法的PWM波检测装置，包括：

单片机，其输出端输出PWM波，用于驱动电池加热模块对电池进行加热；所述单片机的反馈输入端将所述PWM波反馈输入给单片机，通过对反馈输入的PWM波进行检测获得PWM波的高电平的点数与低电平的点数，计算所述PWM波的占空比。

更进一步地，所述单片机包括：PWM波产生模块，输出PWM波；反馈检测模块，其输入端连接至所述PWM波产生模块的输出端，采集所述PWM波；定时器，其输入端连接至所述反馈检测模块的输出端，当检测到有PWM波时，所述定时器中的计数器累加计数，当计数器的值累加达到预先设置的匹配值时，产生一次中断；运算模块，其输入端连接至所述定时器的输出端，根据所述定时器的中断次数获得PWM波的高电平的点数与低电平的点数，计算所述PWM波的占空比。

更进一步地，所述单片机还包括：判断模块，其输入端连接至所述运算模块的输出端，将所述运算模块计算的PWM波的占空比与实际需求的PWM波的占空比进行比较判断，若不符合要求，则对PWM波进行调整；若符合要求，则发送PWM波给电池加热模块。

更进一步地，所述中断时间根据单片机的总线时钟和定时器的分频值确定。

本发明提供的检测PWM波的方法通过计数器累加计数，当计数器的值累加达到预先设置的匹配值时，产生一次中断；根据计数器的中断次数获得PWM波的高电平的点数与低电平的点数计算PWM波的占空比；可以精确的计算PWM波形的周期、占空比，从而准确判断单片机发送出来的PWM波形是否满足要求。

附图说明

图1是本发明实施例提供的一种检测PWM波的方法实现流程图；

图2是本发明实施例提供的PWM波检测装置的模块结构示意图；

图3是本发明实施例提供的PWM波检测装置中单片机的模块结构示意图；

图4是本发明实施例提供的PWM波检测装置中单片机发送的PWM波形示意图；

图5是本发明第一实施例提供的PWM波检测装置中单片机发送的PWM波形示意图；

图6是本发明第二实施例提供的PWM波检测装置中单片机发送的PWM波形示意图。

具体实施方式